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智驾不等于自动驾驶!一图带你看懂L0-L5区别
2026-10-17 15:02:43
智驾不等于自动驾驶!一图带你看懂L0-L5区别
L0 - 完全人类驾驶
人类驾驶员全程负责驾驶。系统只在关键时刻“帮一把”,但不会持续参与驾驶。
典型功能举例:
前方碰撞预警(FCW):发出警报提醒驾驶员可能发生碰撞。
紧急制动辅助(EBA):在驾驶员踩刹车时,帮助加大制动力度。
L1 - 部分驾驶辅助
在特定场景下,系统可以持续地控制车辆加减速或转向,但两者不可同时进行。驾驶员必须全程监控环境,并准备好随时接管。
典型功能举例:
ACC(自适应巡航):系统自动控制油门和刹车,使车辆与前车保持设定距离。
LKA(车道居中保持):系统自动微调方向盘,使车辆始终保持在车道中央行驶。
L2 - 组合驾驶辅助
系统在特定场景下,可同时控制加减速和方向盘,但驾驶员必须全程监控环境并准备接管。
典型功能举例:
ICA(集成式巡航辅助):车辆在高速公路上的自动跟车和居中行驶。
NOA(领航辅助驾驶):根据导航路线自动行驶。
L3 - 有条件自动驾驶
在特定条件下,系统完成所有驾驶操作,驾驶员在系统请求时接管车辆。
L4 - 高度自动驾驶
在特定区域和条件下,系统完成所有驾驶操作,无需人类接管。
· 功能详解:
· 在系统定义的“设计运行域”(如一个城市、一个园区、特定道路)内,车辆可以完全无人驾驶。车辆可以没有方向盘和油门刹车。
典型功能举例:
Robotaxi(无人驾驶出租车):如萝卜快跑、百度Apollo在限定区域运营的出租车。
L5 - 完全自动驾驶
系统在任何时间、任何地点、任何条件下都能完成所有驾驶操作。
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