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自动驾驶、感知融合、端到端控制
2026-08-05 09:02:23
自动驾驶、感知融合、端到端控制
博士已毕业,闲暇带人做课题转转外快。有现成的 Idea,可以全程指导,也可指导部分环节,但不给写。我的具体研究方向为多传感器(Lidar/Camera/Radar)的实时深度融合、基于 Transformer 的端到端决策控制、以及长尾场景下的目标检测与泛化等领域。目前已发表paper8篇,顶会发表经验丰富。需全程指导的友友需要持续投入(预计3-6个月起),我非常重视合作稳定性,请确保能全程参与直到阶段性成果完成。
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