自动驾驶端到端&VLA最新综述🥳
- 2026-11-02 16:15:43
自动驾驶端到端&VLA最新综述🥳
从分裂到统一：广义端到端下的新视角
🤔从端到端到VLA，再到世界模型，近几年自动驾驶领域的技术路线可谓百家争鸣，各大厂商都在大力宣传自己独特的技术路线。
📚事实上，无论是所谓的“一段式端到端”，“VLA”还是“WA（World Model - Action）”，他们都有一个共同的核心：实现“传感器信息输入，动作输出”的数据驱动范式。
👩🏻🎓然而，目前主流关于自动驾驶的综述中，大部分将端到端和VLA看成两种割裂的范式，缺乏统一的对比视角，导致研究者难以系统地了解端到端范式和VLA范式的区别和联系。
🙋🏻♀️为了弥补这一空白，上海交通大学 AutoLab 团队联合滴滴，参考200多篇文献后发布的最新综述 《广义端到端自动驾驶的综述：统一视角》。
👑论文标题：Survey of General End-to-End Autonomous Driving: A Unified Perspective
#自动驾驶 #具身智能 #上海交通大学 #综述
🤔从端到端到VLA，再到世界模型，近几年自动驾驶领域的技术路线可谓百家争鸣，各大厂商都在大力宣传自己独特的技术路线。
📚事实上，无论是所谓的“一段式端到端”，“VLA”还是“WA（World Model - Action）”，他们都有一个共同的核心：实现“传感器信息输入，动作输出”的数据驱动范式。
👩🏻🎓然而，目前主流关于自动驾驶的综述中，大部分将端到端和VLA看成两种割裂的范式，缺乏统一的对比视角，导致研究者难以系统地了解端到端范式和VLA范式的区别和联系。
🙋🏻♀️为了弥补这一空白，上海交通大学 AutoLab 团队联合滴滴，参考200多篇文献后发布的最新综述 《广义端到端自动驾驶的综述：统一视角》。
👑论文标题：Survey of General End-to-End Autonomous Driving: A Unified Perspective
#自动驾驶 #具身智能 #上海交通大学 #综述
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