世界模型加速自动驾驶落地
- 2025-12-12 14:17:10
世界模型加速自动驾驶落地
5年内实现自动驾驶，世界模型是关键！🚗
👉在科技飞速发展的当下，自动驾驶成为热门话题，5年内实现自动驾驶备受瞩目，而世界模型被视为关键。
自动驾驶困境与世界模型引入
🔚端到端的局限
端到端曾被视为自动驾驶捷径，但存在缺陷。其“黑盒”特性无法约束安全边界，难以复现corner case，出现“跷跷板效应”。
🌍世界模型的概念及起源
“World Models”源于机器学习领域。2018年相关论文以人脑mental model类比，核心是反事实推理能力。
🚗世界模型在自动驾驶中的作用
自动驾驶的长尾场景数据获取困难，传统方法效果不佳。世界模型可根据多种信息自动生成视频数据，为自动驾驶提供支持。
企业对世界模型的探索与实践
🚗特斯拉
2023年特斯拉介绍“通用世界模型”，通过视频片段和提示生成未来视频，用于预测驾驶任务。
🚗蔚来
蔚来2023年公布计划，2024年透露细节。其认为世界模型与人脑的时空认知能力相关，且具备多种能力，如快速推演场景和生成想象视频。
🚗地平线
地平线解释世界模型作用，一是生成视频数据训练，二是强化学习决策。还提出“交互式博弈”，让世界模型指导驾驶。
🚗华为
华为将自动驾驶视频生成置于盘古大模型中，用于多种用途，包括构造corner case和增强数据完备性。
🚗其他企业
英伟达、Wayve、商汤等也有进展。如商汤绝影的“开悟”模型在视频生成方面有独特优势。
世界模型的价值评估与发展前景
❓价值评估难题
世界模型难以用量化指标评估，准确性、多样性、可控性和泛化能力是重要衡量指标。
📊与真实数据的关系
对于世界模型和真实数据的关系，观点不一。有人认为是补充，也有人认为应凌驾于真实数据之上，以构建更复杂世界，实现L4级自动驾驶安全。
⬆️发展前景
世界模型能力尚未完全开发，可作为评分体系提升系统能力，还有助于准确理解世界和形成泛化能力。
👉总之，5年内实现自动驾驶有望借助世界模型达成。它是解决困境的关键，将推动行业发展，为出行带来更好体验。
#自动驾驶 #智能驾驶 #世界模型 #李飞飞 #特斯拉 #华为 #地平线 #英伟达 #gpu #sora
👉在科技飞速发展的当下，自动驾驶成为热门话题，5年内实现自动驾驶备受瞩目，而世界模型被视为关键。
自动驾驶困境与世界模型引入
🔚端到端的局限
端到端曾被视为自动驾驶捷径，但存在缺陷。其“黑盒”特性无法约束安全边界，难以复现corner case，出现“跷跷板效应”。
🌍世界模型的概念及起源
“World Models”源于机器学习领域。2018年相关论文以人脑mental model类比，核心是反事实推理能力。
🚗世界模型在自动驾驶中的作用
自动驾驶的长尾场景数据获取困难，传统方法效果不佳。世界模型可根据多种信息自动生成视频数据，为自动驾驶提供支持。
企业对世界模型的探索与实践
🚗特斯拉
2023年特斯拉介绍“通用世界模型”，通过视频片段和提示生成未来视频，用于预测驾驶任务。
🚗蔚来
蔚来2023年公布计划，2024年透露细节。其认为世界模型与人脑的时空认知能力相关，且具备多种能力，如快速推演场景和生成想象视频。
🚗地平线
地平线解释世界模型作用，一是生成视频数据训练，二是强化学习决策。还提出“交互式博弈”，让世界模型指导驾驶。
🚗华为
华为将自动驾驶视频生成置于盘古大模型中，用于多种用途，包括构造corner case和增强数据完备性。
🚗其他企业
英伟达、Wayve、商汤等也有进展。如商汤绝影的“开悟”模型在视频生成方面有独特优势。
世界模型的价值评估与发展前景
❓价值评估难题
世界模型难以用量化指标评估，准确性、多样性、可控性和泛化能力是重要衡量指标。
📊与真实数据的关系
对于世界模型和真实数据的关系，观点不一。有人认为是补充，也有人认为应凌驾于真实数据之上，以构建更复杂世界，实现L4级自动驾驶安全。
⬆️发展前景
世界模型能力尚未完全开发，可作为评分体系提升系统能力，还有助于准确理解世界和形成泛化能力。
👉总之，5年内实现自动驾驶有望借助世界模型达成。它是解决困境的关键，将推动行业发展，为出行带来更好体验。
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