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自动驾驶安全必修课:L3 级系统亟待补齐的技术短板

  • 2026-03-07 15:21:23
自动驾驶安全必修课:L3 级系统亟待补齐的技术短板

一、政策技术双驱动,自动驾驶落地加速

全自动驾驶离我们的生活正越来越近,国内自动驾驶行业正迎来政策与技术的双重爆发期,商业化落地进程持续提速。

2026 年 2 月 12 日,工业和信息化部就《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见,为自动驾驶技术的规范化发展划定安全底线,行业标准化建设迈出关键一步。从地方试点来看,自 2025 年底起,重庆、北京率先向长安深蓝 SL03、极狐阿尔法 S 颁发全国首批 L3 级自动驾驶专用号牌,标志着国内 L3 级自动驾驶正式迈入合法上路阶段;随后广州、深圳、上海等城市也相继宣布有条件全域开放无人驾驶应用场景,为技术落地提供了广阔的实践空间。

在技术应用层面,各赛道均取得突破性进展。2026 年 2 月 25 日,新石器无人车(Neolix)宣布其 L4 级自动驾驶车辆累计行驶里程突破 1 亿公里,成为全球无人配送领域首家达成该运营规模的企业;

出行服务端,“萝卜快跑” 智能网联汽车在顺德全域开展示范应用,其中乐从、大良片区先行投放的车辆获批指标达 90 台,占全市投放总量的 82%,成为区域自动驾驶出行的核心载体。

政策与技术的同频共振,让全自动驾驶驶入寻常百姓家成为可预见的现实。

二、单一技术依赖,暗藏致命安全隐患

在自动驾驶行业高歌猛进的背后,其技术体系中存在的天生缺陷却不容忽视,对无线电通信技术的绝对依赖,正成为自动驾驶系统规模化落地的核心安全隐患。

当前市面上所有自动驾驶技术的核心功能,无论是车辆定位数据获取、周边环境实时感应,还是车路协同信息交互,均建立在无线电通信技术的基础之上。无线电通信技术虽具备传输高效、信息量大的优势,但其最致命的短板是抗干扰能力弱,一旦信号受影响,整个自动驾驶系统的运行都会面临失控风险。

2025 年 12 月 7 日南京导航突发异常事件,便是典型的信号干扰案例,当时当地手机、车载导航均出现定位偏差、信号中断问题,经排查核心原因是 GNSS 卫星信号(含北斗、GPS)受到临时干扰压制。这一事件暴露出过度依赖单一技术的严重系统性风险:导航服务是由卫星信号、地面基站、算法软件构成的复杂系统,底层基础信号一旦被干扰,上层的智能驾驶、外卖配送、网约车调度、物流运输等所有相关应用,都会像多米诺骨牌一样连环失效。

更值得警惕的是,如今社会对“一站式” 数字服务的依赖度越来越高,底层技术路径却愈发单一,当核心数字路径失效时,社会缺乏平滑切换至备用方案的能力。实体路牌标识简化、纸质地图近乎淘汰、电话导航服务几近消失,导致公众在导航信号失效时陷入茫然,这充分说明我们的数字基础设施在应急冗余设计上存在明显缺口,而这一缺口在自动驾驶场景中,可能引发车毁人亡的灾难性后果。

三、惯性导航成关键,构筑技术冗余体系

面对卫星定位信号易被干扰的痛点,构建不依赖卫星信号的冗余系统成为提升自动驾驶安全性的必然选择,而惯性导航(INS)的核心价值也随之凸显,成为应对 GNSS 信号干扰的理想备份技术。

惯性导航的核心优势在于不依赖任何外部无线电信号,可通过载体上的测量单元,自主捕捉运动参数,结合初始位置信息,连续计算出当前定位、行驶速度和姿态角度。在卫星信号被压制、干扰甚至完全中断的情况下,惯性导航能为自动驾驶系统提供连续、自主的短期定位和姿态信息,为系统做出应急反应争取宝贵时间,有效避免因瞬间定位失灵引发的交通事故。

当然,惯性导航并非完美的独立解决方案,其存在随使用时间累积误差的固有缺陷,长时间单独使用会导致定位偏差不断扩大,因此无法作为自动驾驶的核心定位技术。基于此,自动驾驶定位系统的未来发展方向,必然是深度的多源融合,即构建“GNSS + 惯性导航 + 高精度地图 + 环境感知(摄像头 / 激光雷达)” 的融合系统。

这一融合系统具备极强的容错性和抗干扰性:卫星信号正常时,以 GNSS 定位为核心,结合高精度地图实现精准定位,同时通过惯性导航校正微小偏差;当卫星信号失效时,系统无缝切换至以惯性导航为核心的模式,再通过摄像头、激光雷达捕捉道路标线、建筑物等环境特征,与高精度地图实时匹配,动态校正惯性导航的累积误差,从而将信号失效的影响降到最低。

四、筑牢安全底线,建立强制性技术兜底

从南京导航异常事件到自动驾驶技术的发展痛点,一个核心结论已然明确:无论是普通民众的日常生活,还是未来的自动驾驶社会,都必须为定位这类关键数字基础设施,建立异构的、深耦合的冗余安全体系。

数字基础设施的安全,从来都不能依赖单一技术路径,必须打造“主用 + 备用 + 应急” 的多层级保障体系。既要保留高效便捷的主流数字服务,也要完善实体路牌、纸质地图等传统备用方案,更要建立应急通信、人工调度等兜底机制,确保核心功能在极端情况下仍能正常运转,避免因单一技术失效引发社会运行紊乱。

而对于正从试点走向前台的 L3 级自动驾驶而言,此次导航信号干扰事件更是一记响亮的警钟。L3 级自动驾驶作为面向普通民众的量产技术,其安全标准不能仅满足于正常场景下的可靠运行,更必须为已知的、可预见的风险做好强制性的技术兜底。

此次工信部公开征求意见的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准,建议应将多源融合定位系统纳入 L3 级自动驾驶的核心安全要求,明确惯性导航作为卫星定位必备备份技术的强制安装和应用标准,从法规层面杜绝对单一无线电通信技术的依赖。唯有从标准制定、技术研发、落地应用全链条筑牢安全防线,才能让自动驾驶真正实现便捷与安全兼具,稳步走入大众的日常生活。

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