R1XX对自动驾驶系统ADS的要求2️⃣8️⃣

附录 6 阈值定义

1.  通用规定

1.1 本附录定义了第 2.13.1 段所述关键事件的报告阈值。

1.2 此类事件的通知时限自制造商知悉事件超过关键事件阈值时起算。

1.3 制造商应尽一切合理努力，无延迟或限制地收集支持关键事件识别的相关证据。

2.  伤害等级阈值

2.1 关键事件的伤害等级阈值旨在促进报告导致死亡或任何人因受伤需要医疗救助的碰撞，无论伤亡人员是否是目标车辆的乘员。

2.2 当有救护车到达碰撞现场时，触发该阈值。

2.3 如果制造商合理认为可能有任何人受伤需要医疗救助，即使未检测到有救护车，也应将该事件归类为关键事件。

2.4 制造商应通过以下方法之一满足这些标准：
(a) 通过 ADS 策略，前提是 ADS 车辆在碰撞后或通过远程视频检查（如适用）仍能执行音视频传感能力，以适当检测此类情况；
(b) 接收和分析来自其他来源信息的流程；或
(c) (a) 和 (b) 的结合。

3.  物理损害阈值

3.1 触发关键事件的物理损害条件旨在促进报告那些虽未对人员造成重大伤害或死亡，但因对车辆或固定物体造成的损害程度而被视为关键的碰撞。

3.2 “物理损害”在此处意指：
(a) 需拖离损害：例如，损坏限制或阻止作为所报告事件一部分的涉事车辆正常操作；或
(b) 重要性损害：例如，影响 ADS 安全状态、关键道路基础设施资产以及其他车辆/道路使用者的损害。

3.3 制造商应通过以下方法之一满足此标准：
(a) 通过 ADS 策略，前提是 ADS 车辆在碰撞后或通过远程视频检查（如适用）仍能执行音视频传感能力，以适当检测此类情况；
(b) 接收和分析来自其他来源信息的流程；或
(c) (a) 和 (b) 的结合。

3.4 需拖离损害阈值

3.4.1 当涉事车辆的损坏导致其无法再以手动或自动模式操作，需要专门设备进行交通恢复时，触发需拖离阈值。

3.5 重要性损害阈值

3.5.1 重要性损害阈值考虑受损物品的类型，以考虑其重要性和健康状态。

3.5.2 发生以下任一情况时，应被视为超过重要性损害阈值：
(a) 与优先车辆发生碰撞；
(b) 碰撞导致交通信号灯和/或其他安全相关道路标识牌不再工作/可见；
(c) 碰撞影响基础设施通信/连接支持系统；
(d) 碰撞损坏或导致路段无法通行；
(e) 碰撞引发火灾；或
(f) 任何其他需要道路安全人员到场处理的碰撞。

4.  约束系统和 Delta-V 阈值