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校园版自动驾驶迷你观光车-工控机Docker环境搭建

2026-09-03 09:57:00

校园版自动驾驶迷你观光车-工控机Docker环境搭建

上周末和团队小伙伴过了一遍底盘和传感器硬件，确认了12号校园开放日自动驾驶接驳演示方案。上层开源自动驾驶系统Autoware.ai的Docker环境和源码已经配置编译成功，用数据包验证流程通过。下一步就是讲底盘和传感器接到工控机上，开发相应的ROS驱动。预计清明后将开始整车路测。我们自研的机器人导航系统暂时来不及集成验证，计划五一后部署到观光车上！后续将整车自动驾驶软硬件方案整理出来方便后续批量部署测试。如有整车科研教育和园区接驳演示需求，欢迎合作交流！整车可出售或租赁！

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