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特斯拉Semi加快自动驾驶进程

  • 2026-06-30 16:34:20
特斯拉Semi加快自动驾驶进程

“特斯拉Semi加快自动驾驶进程”

安装Ground Truthing设备的Semi卡车

最近有人在加州桑尼维尔看到一辆特斯拉Semi，它载着一些非常不同寻常的东西。驾驶室上方安装了一个高高的传感器支架，这通常与所谓的Ground Truthing有关，该过程用于为自动驾驶系统收集高度准确的环境数据和测量值。乍一看，它就像另一辆普通的特斯拉测试车，但这次目击可能让我们得以一窥特斯拉长期Semi战略的一部分，而这一战略可以追溯到将近十年前。

高度精确的参考系统，辅助自动驾驶测试

为了理解其中的原因，首先需要了解什么是Ground Truthing。当一辆自动驾驶汽车在路上行驶时，它的摄像头和神经网络会不断解读周围的世界。它们识别车道、车辆、标志、护栏和无数其他物体。而Ground Truthing设备则充当一个高度精确的参考系统。
它会创建一份关于环境中实际存在物体的极其详细的记录，允许工程师将车辆认为自己看到的场景与真实存在的场景进行对比。你可以把它想象成老师批改学生的作业。学生给出答案，而答案标准键会显示其是否正确。随着时间的推移，这种对比能帮助系统更准确地理解世界。

2025年新设计，配备10个外部摄像头

这次特别的目击事件其有趣之处不仅在于特斯拉似乎正在收集数据，更在于该公司已经花了几年的时间，悄悄地为Semi在未来自动驾驶中扮演重要角色做准备。
当特斯拉在2025年底推出Semi的更新设计时，显而易见，这款车在打造时就充分考虑了自动驾驶。新版特斯拉Semi采用了修改后的摄像头布局，配备了10个外部摄像头和一个内部驾驶员监控摄像头。在前轮拱上方出现了新的侧装摄像头舱，以提高车辆周围的视野并减少盲区。车身外观本身也进行了优化，采用了更简洁的前脸、更新的空气动力学设计，以及与特斯拉最新车辆架构紧密结合的设计元素。

卡车的路线固定、环境更可预测

单独来看，这些变化似乎只是渐进式的，但把它们放在一起，就勾勒出了一个不同的画面。特斯拉不仅仅是在更新其电动卡车，它是在构建一个围绕现代纯视觉自动驾驶系统需求而设计的平台。这一点至关重要，因为卡车运输面临着与乘用车截然不同的挑战。当大多数人想到自动驾驶技术时，他们脑海中浮现的是一辆汽车在充斥着行人、骑行者、施工区、停车场和不可预测交通的城市街道上穿行。
而长途货运则在不同的环境中运行。卡车的大部分工作寿命都花在高速公路上，在相对可预测的路线上进行长距离行驶。在许多方面，这使得它比拥挤的城市驾驶更容易解决，这正是为什么许多人认为高速公路货运可能是自动驾驶真正实现规模化应用的首批场景之一。

每年行驶里程超过10万英里

经济效益更让这一理由站稳了脚跟。一辆典型的乘用车每年可能行驶1.2万英里。而一辆长途卡车在同一时期内可以轻松超过10万英里。这意味着，即使在安全性、效率或车辆利用率上只有小幅提升，在巨大的行驶里程放大下，也会带来巨大的收益。一项能节省几个百分点能源消耗的功能在乘用车上只是一个小便利。但在一个每年运行数十万英里的卡车车队中，它就变成了一个重大的竞争优势。

安全对卡车更为重要

安全的重要性则更进一步。在美国，每年大卡车涉及的致命车祸大约有5000到6000起。在这些死亡人数中，绝大多数不是卡车司机，而是另一辆车里的人。
除了生命代价之外，事故对车队运营商来说也极其昂贵。保险费、法律索赔、车辆停机时间、货物损坏和生产力损失都会迅速累积。这就是为什么货运业多年来一直在追求能减轻司机疲劳、提高警惕性并在碰撞发生前予以阻止的技术。

FSD每530万英里才发生严重碰撞

特斯拉认为FSD让Semi在此拥有了优势。根据该公司的安全数据，在使用FSD时，车辆大约每行驶530万英里才会发生一次严重碰撞，而美国人类司机的平均数据是每66万英里发生一次。无论这些数字在大规模应用时能否保持，它们都暗示了为什么特斯拉如此急于将其自动驾驶技术带到Semi上。

2017年，Semi亮相时就在谈论自动驾驶货运

而这就把故事带回了2017年。今天，人们很容易将特斯拉与完全自动驾驶、Cybercab以及在德州部分地区无司机运行的无人监督自动驾驶出租车联系在一起。但在Semi首次亮相时，这些都还不存在。特斯拉的Autopilot系统仍处于相对早期的开发阶段，而全自动驾驶卡车的想法听起来相当不切实际。然而，即便在那个时候，特斯拉就已经在谈论自动驾驶货运了。

编队模式下，货运成本每英里85美分

在2017年Semi发布会上引入的概念之一是“编队模式”（convoy mode）。其核心想法是，多辆特斯拉Semi可以作为一个连接的群体一起行驶。领头的卡车由一名司机驾驶，而后面的卡车将自动跟随，紧密贴合以减少风阻，几乎就像在公路上行驶的火车车厢一样。
马斯克不仅将其描述为一项安全功能，还将其定位为一种经济武器。他声称，一个由三辆Semi组成的编队可以将货运成本降至每英里85美分左右，而当时柴油卡车的成本大约为1.25美元。凭借这些数字，特斯拉Semi编队不仅能击败柴油卡车，还能击败铁路。他还声称，该系统的运行安全性是人类司机的10倍。

受监督FSD里程超113亿英里

在当时，这听起来充满未来感且不切实际，但在过去的8年里，围绕Semi的技术发生了翻天覆地的变化。特斯拉现在运营着全球最大的真实世界AI训练项目之一。其受监督的完全自动驾驶车队目前已累积了超过113亿英里的行驶经验，并且一支无人监督的自动驾驶出租车车队正在德州活跃运行。

Semi的自动化进程悄然成型

当然，这次目击并不能证明特斯拉Semi在今年内华达工厂开始量产时，就一定会推出针对该车的FSD功能。单凭Ground Truthing设备无法确切告诉我们特斯拉正在测试什么，或者新功能何时会出现，但它确实表明该公司正在收集训练其卡车自动驾驶系统所需的那类数据。
当你把这次目击与Semi专注于自动驾驶的重新设计，以及特斯拉长久以来的编队模式野心结合在一起来看时，它开始变得不再像是一个新想法的起点，而更像是自这款卡车在近十年前首次发布以来，一个一直在悄然成型的计划中的又一步。
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