引言
当前,在绿色矿山与智能化建设纵深推进的背景下,我国政策体系日趋完善,智能化、无人化装备加速落地,正全面融入矿山生产各环节,成为推动矿业转型升级、夯实能源资源安全基础的重要支撑。
而这一智能化革新进程中,无人驾驶领域的成效尤为突出。
(参考阅读请点击:
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图源:知行产研公众号
无人驾驶技术立足安全与效率双重目标,是矿山开采智能转型升级的关键环节,其中,地下无人驾驶铲运机作为重要装备之一,市场需求持续攀升。
数据显示,2024年,中国无人驾驶铲运机市场规模全球占比约23.7%,同比增速达33.91%,国内矿山无人化产业正进入政策驱动的高速增长期。

创远铲运机驾驶系统
面对行业发展趋势与市场需求,湖南创远高新作为智能矿山系统化解决方案服务商,选择以技术创新回应行业变化。
针对地下矿无人驾驶存在的——卫星导航信号差,巷道狭窄、环境恶劣、陡坡感知与制动灵敏度不足等技术难题,公司依托多年技术积累与丰富工程实践,在信号低延时、定位精度、感知可靠性等核心模块精益求精,突破多项技术壁垒,自主开发了覆盖电动铲运机全作业流程的无人驾驶系统:
涵盖自动化车载系统、自动驾驶系统、网络通信系统、远程遥控系统、安全门禁系统的智能化作业体系;
造“感知准、决策智、执行稳、防护全”技术闭环。
目前,该系统已在多个项目成功落地、稳定投用。
01
山西紫金
项目通过铲运机远程无人化改造,实现自主定位导航、自主行走、自动卸料、远程遥控铲装等功能。
无人驾驶模式下,行驶速度最高可达到12km/h,作业效率接近人工效率,智能驾驶已实现高效、常态、稳定作业。

02
安开矿业
通过对现有电动铲运机的无人化改造,构建“远程遥控铲装—自动驾驶运输—自动卸载”全流程作业闭环。
改造后的无人驾驶铲运机核心部件国产化率达95%,支持24小时不间断、三班倒的远程作业模式,运行稳定高效,单班运量显著提升。

从单机自主到多级协同、区域调度的系统级智能演进,创远高新智能化与无人化技术的突破,源于日复一日的深耕与迭代。
立足行业变革浪潮,创远高新将坚持创新驱动技术发展,积极协同行业伙伴,推动矿山行业从单点智能向全域智能演进,为矿山转型升级贡献可复制、可推广的实践经验。
来源: 长沙市企业上市服务中心 转自 湖南创远高新
备注:本文略有编辑,标题有修改
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