每天懂一点汽车知识——汽车自动驾驶
- 2025-12-12 14:25:28
每天懂一点汽车知识——汽车自动驾驶
自动驾驶作为当前的热点赛道，是汽车厂商以及消费者目前最为关注的技术。今天这期咱们就来简单介绍下自动驾驶技术。
🌟自动驾驶是一种通过先进的传感器、算法和控制系统，使汽车能够在无需人类驾驶员直接干预的情况下，自动完成行驶任务的技术。它依靠多种技术手段感知周围环境，如摄像头、雷达、激光雷达等，并根据预设的程序和算法做出决策，控制车辆的加速、减速、转向等操作。
📌几种技术路线：
1. 纯视觉方案：仅依靠摄像头获取车辆周围的视觉信息，通过计算机视觉技术识别道路、交通标志、车辆和行人等物体，以实现自动驾驶功能。优点是成本相对较低，摄像头获取的图像信息丰富；缺点是在复杂环境下，如恶劣天气、低光照条件下识别精度可能受影响。
2. 多传感器融合方案：综合运用摄像头、雷达（毫米波雷达、超声波雷达等）、激光雷达等多种传感器。不同传感器各有优势，摄像头擅长识别图像，雷达可精确测距测速，激光雷达能高精度构建环境三维模型。它们相互补充，提高系统对环境感知的准确性和可靠性，但成本较高，数据融合处理也较为复杂。
3. 车路协同方案：强调车辆与道路基础设施之间的通信与协同。车辆通过车联网技术与路边的传感器、智能交通系统等进行信息交互，获取更全面的路况信息，如前方道路施工、交通信号灯状态等，从而更好地规划行驶路径和速度。这需要大量的基础设施建设和通信技术支持，但有望大幅提升整体交通效率和安全性。
🎯等级划分（SAE标准）：
· L0 级：无自动化，驾驶员全权控制，系统仅辅助，如倒车影像。
· L1 级：驾驶辅助，辅助完成一项任务，像 ACC 控速或 LKA 保车道，驾驶员仍需监控环境并掌控车辆。
· L2 级：部分自动化，可同时控速与转向，如自动泊车、高速辅助驾驶，驾驶员需随时接管。
· L3 级：有条件自动化，特定条件下自行驾驶，遇系统请求驾驶员需限时接管，如高速特殊情况。
· L4 级：高度自动化，多场景自动行驶，遇状况可在安全处停车等，特定区域或场景无需驾驶员干预，如特定区域出租车服务。
· L5 级：完全自动化，任何路况环境皆可无人驾驶。
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🌟自动驾驶是一种通过先进的传感器、算法和控制系统，使汽车能够在无需人类驾驶员直接干预的情况下，自动完成行驶任务的技术。它依靠多种技术手段感知周围环境，如摄像头、雷达、激光雷达等，并根据预设的程序和算法做出决策，控制车辆的加速、减速、转向等操作。
📌几种技术路线：
1. 纯视觉方案：仅依靠摄像头获取车辆周围的视觉信息，通过计算机视觉技术识别道路、交通标志、车辆和行人等物体，以实现自动驾驶功能。优点是成本相对较低，摄像头获取的图像信息丰富；缺点是在复杂环境下，如恶劣天气、低光照条件下识别精度可能受影响。
2. 多传感器融合方案：综合运用摄像头、雷达（毫米波雷达、超声波雷达等）、激光雷达等多种传感器。不同传感器各有优势，摄像头擅长识别图像，雷达可精确测距测速，激光雷达能高精度构建环境三维模型。它们相互补充，提高系统对环境感知的准确性和可靠性，但成本较高，数据融合处理也较为复杂。
3. 车路协同方案：强调车辆与道路基础设施之间的通信与协同。车辆通过车联网技术与路边的传感器、智能交通系统等进行信息交互，获取更全面的路况信息，如前方道路施工、交通信号灯状态等，从而更好地规划行驶路径和速度。这需要大量的基础设施建设和通信技术支持，但有望大幅提升整体交通效率和安全性。
🎯等级划分（SAE标准）：
· L0 级：无自动化，驾驶员全权控制，系统仅辅助，如倒车影像。
· L1 级：驾驶辅助，辅助完成一项任务，像 ACC 控速或 LKA 保车道，驾驶员仍需监控环境并掌控车辆。
· L2 级：部分自动化，可同时控速与转向，如自动泊车、高速辅助驾驶，驾驶员需随时接管。
· L3 级：有条件自动化，特定条件下自行驾驶，遇系统请求驾驶员需限时接管，如高速特殊情况。
· L4 级：高度自动化，多场景自动行驶，遇状况可在安全处停车等，特定区域或场景无需驾驶员干预，如特定区域出租车服务。
· L5 级：完全自动化，任何路况环境皆可无人驾驶。
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