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每天学习一个行业:减速器
2026-11-04 01:33:24
每天学习一个行业:减速器
12月8日,智元机器人在上海临港量产工厂举行第5000台通用具身机器人下线仪式,标志着国产通用具身机器人突破规模化生产瓶颈,迈入规模商用时代。
减速器是人形机器人实现动力精准传递、速度调节与动作平稳可控的核心传动部件,直接决定其运动精度、操作可靠性与能量利用效率!
⚙️机器人减速器能把高速转速降下来适配工况,还能把扭矩放大实现重载驱动,精度和稳定性全靠它拿捏!
👇按传动原理分齿轮、行星、谐波、RV等;按精度分为通用减速器、精密减速器——普通工业用通用款,机器人、医疗设备靠精密款!
应用超广!工程机械用通用款,工业机器人关节靠谐波/RV,人形机器人更是离不开它~
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