小鹏汽车将于3月2日发布第二代VLA系统，实现L2到准L4能力跨越，同一模型支持量产车与Robotaxi，大众已成为其首发客户。
华为乾崑ADS 4.0将于3月4日亮相，激光雷达精度升级至500-1000线，为L3筑基。
特斯拉FSD V14.2在美国实现全脱手驾驶，用户反馈“精神压力降为零”，其Cybercab无方向盘车型已下线，计划6月在奥斯汀运营。
自从中国发布L3级自动驾驶相关法规后，资本市场对高级别自动驾驶的关注度和行情关联度显著提升。行业正从技术验证和早期测试，迈向商业化落地和规模扩张的关键阶段。
而2026年第二季度行业也存在较多看点，包括特斯拉Cybertruck量产推进、小马智行和文远知行等Robotaxi公司进入首个“入通”窗口期，以及其他公司的资本运作。
建议大家持续积极关注这个行业以及产业链里的核心公司。
一、L3级自动驾驶进展梳理
1、政策与监管突破：
2025年12月：工信部对北汽极狐和长安的两款L3车型进行产品准入许可，实现了L3商用“从0到1”的突破。
2026年2月12日（春节前）：工信部发布《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，这是针对L3/L4的国家强制性标准，标志着监管迈出实质性一步。该标准对功能要求、能力边界、数据记录、供应商管理等做了详细规定，利好头部公司，可能形成“强者恒强”格局。
2、产业意义：L3在特定范围内允许驾驶员脱离驾驶任务，旨在提升驾驶体验，这是产业关注其进展的核心原因。
3、未来展望：后续第二批车型名单、更多政策细化是持续的看点。
二、L4级自动驾驶进展梳理（分场景）
下面重点分析一下L4在多个场景的进展，其中Robotaxi是市场最关注的赛道。
1、Robotaxi（自动驾驶出租车）
市场吸引力：全球市场空间巨大（过万亿），且投资者从特斯拉、小鹏、理想等智能汽车赛道迁移过来的学习成本较低。
2025年核心进展——单车盈利模型转正：
成本降低：头部公司已将新一代Robotaxi单车成本压至30万人民币以下，按5年折旧，年折旧成本约6万以内，大幅降低了运营成本。
收入与盈利：2025年，小马智行（基于第七代车在广州）和文远知行（在阿布扎比）均实现了单车运营层面的盈亏平衡（Unit Economics转正）。这是行业关键拐点，意味着此后每新增一辆车都能贡献正向毛利，将驱动车队规模扩张。
下一阶段逻辑：扩规模与轻资产化：
规模扩张：成本进一步下降空间收窄（每年约10%），未来增长核心在于扩大车队规模和运营区域以提升收入。2026年国内主要公司车队保有量目标达至少两三千台。
模式演进：由于已证明运营本身能产生正向毛利，更多公司开始探索“轻资产”模式（如与第三方合作，不全部自己持有车辆）。这能减轻资本开支压力，并使收入结构多元化（包括卖车收入、基础服务费、打车费分成等），其中软件和服务收入毛利更高。
全球各地区进展：
美国：产业趋势最明确。
商业化：Waymo已在全美10个城市商业化，周订单超40万单；特斯拉在奥斯汀实现“去安全员”商业化运营，其Cybercab车型也在推进量产以降低成本。
政策：2026年1月13日，美国《自动驾驶法案》重启审议，2月11日获众议院委员会通过，进入全院审议。法案核心是将无踏板、无方向盘车辆的年投放上限从每家2500台大幅提升至9万台，若通过将极大促进特斯拉、Zoox等公司的车辆设计和投放。
中国：主要在超一线城市（北上广深）特定区域推进（如北京亦庄、广州科学城、深圳宝安等）。
2026年核心看点在珠三角， 1月份广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山六城市启动了智能网联汽车道路测试与示范应用互认，实现了跨市测试道路互联互通、测试结果及牌照互认。
这个政策以“黄金内湾”六市为试点，推动自动驾驶车辆在出租车、无人重卡、智慧物流等多场景自由穿梭。
小马智行、如祺出行、萝卜快跑等企业都纳入了首批互认试点，加速了粤港澳大湾区智能网联汽车产业协同发展，助力“车路云一体化”落地，市场也很期待国内政策能加速跟进。1月广深等六城市推出互联互认政策，有利于里程积累和牌照互认，市场也期待国内有更多政策能加速跟进。
中东：进展迅速，成为亮点。
商业化：文远知行在阿布扎比已实现纯无人商业化，覆盖50%核心城区，2026年2月进一步扩大区域。
驱动因素：外劳多，用AI司机替代的民生压力小；国家层面对AI产业需求旺盛（如阿联酋、沙特颁发国家级自动驾驶牌照）；有明确目标（如迪拜计划2030年25%出行由自动驾驶提供）。
欧洲与新加坡：2025年实现了从0到1的牌照获取和测试突破，2026年预计将向商业化阶段进一步推进。
2、Robotruck（自动驾驶卡车）
2025年进展：在快递业固定线路场景证明了降本增效能力；监管从各市分立走向省级统一管理（如江苏、山东），有所推进。
2026年看点：
价格回归理性：例如九识Z5车型，裸车价调整至7.98万，月服务费1900元，行业定价趋于合理。
技术演进：各公司将从“固定线路”向“无图”方案演进，降低对高精地图的依赖，为覆盖“任意点到点”的即时配送场景（该场景市场空间占比可能达80-90%）奠定基础。2025年已出现如新石器与滴滴货运的合作案例。
结论：Robotruck产业趋势明确，处于快速推进期。
3、矿山场景
场景优势：产业趋势明确，格局逐步清晰。
需求强劲：矿区环境恶劣、偏远，面临劳动力老龄化、安全事故风险高（可能导致长期停产）等问题，国家和矿企应用自动驾驶意愿强。
效率达标：2025年头部公司已将自动驾驶矿车的综合运营效率提升至接近人类驾驶员水平，消除了应用障碍。
当前阶段：进入规模扩张期。截至2025年底，存量自动驾驶矿车超5000台，2026年预计快速发展。
商业模式：客户（矿企）资金雄厚，行业尚未出现价格战。定价模式清晰，通常按替代的司机班次薪酬收取服务费，从放量到盈利的路径清晰。
三、核心标的
基于以上分析，重点关注以下几类标的：
1、主机厂：
L2领先并切入Robotaxi的：小鹏汽车。
L3进展领先的：北汽蓝谷。
其他：理想汽车、江淮汽车、赛力斯等。
2、零部件供应商：
市场熟悉的：地平线、速腾聚创。
核心强调：经纬恒润（A股稀缺的拥有L4自动驾驶布局的公司，在商用车赛道积累深厚，客户广泛，2025年已实现扭亏为盈，后续有利润释放空间）。
3、技术公司：建议关注小马智行、文远知行等Robotaxi公司，以及滴滴自动驾驶。
4、检测机构：受益于L3法规落地的检测环节，如中汽股份。
