为同时实现L4级自动驾驶和Robotaxi商业化运营，小鹏汽车要跳过L3，从L2直接上L4。

围绕这一目标，小鹏汽车第二代VLA（视觉-语言-动作模型‌）将在本月正式迎来全量推送。

第二代VLA实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，不仅让自动驾驶反应速度与决策精度大幅提升，也从技术底层验证了L2直通L4的可行性。

何小鹏更是放话，第二代VLA开启自动驾驶DeepSeek时刻。

小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明表示，第二代VLA目前还没有100%达到L4级，但得益于通用且高效的架构，基本每天都会迭代出新的版本，进步速度超乎想象。

如果保持目前的状态，公司有信心在未来一段时间内，“可能1-3年”，做到L4水平的一套完整体系。

目前，搭载第二代VLA的Robotaxi已启动道路测试，今年内将启动试运营。

何小鹏预计，Robotaxi将在2027至2028年进入初阶快速增长阶段，带来收入与市值层面的跃升。