一、核心概念
SAE自动驾驶分级是由 汽车工程师学会（SAE International） 制定的自动驾驶能力分级体系，用于定义车辆在驾驶自动化（driving automation） 方面的责任分配。该体系将自动化能力划分为 Level 0–Level 5 六个等级。
核心判断逻辑是：
- • 谁在执行动态驾驶任务（Dynamic Driving Task, DDT）
- • 谁负责接管（fallback）
- • 系统是否具备运行设计域（Operational Design Domain, ODD）限制
二、核心术语
| 中文 | 常见英文表达 |
|---|
| 自动驾驶分级 | SAE automation levels |
| 驾驶自动化 | driving automation |
| 自动驾驶系统 | automated driving system (ADS) |
| 动态驾驶任务 | dynamic driving task (DDT) |
| 运行设计域 | operational design domain (ODD) |
| 接管请求 | takeover request (TOR) |
| 最小风险状态 | minimal risk condition |
示例
中：该系统属于 L2级驾驶辅助系统。
英：The system is classified as a Level 2 driving automation system.
三、SAE自动驾驶分级（Level 0–5）
1. Level 0 无自动化
系统不执行动态驾驶任务（DDT），车辆完全由驾驶员控制。
车辆可能具备提示功能，例如碰撞预警、车道偏离预警，但不会主动控制车辆。
中英对照
| 中文 | 英文 |
|---|
| 无自动化 | Level 0 – No Driving Automation |
| 驾驶员控制 | driver performs the entire driving task |
示例
中：该车辆仅提供 碰撞预警功能，不具备自动驾驶能力。
英：The vehicle provides collision warning only and does not perform any driving automation.
2. Level 1 驾驶辅助
系统可以控制 一个维度的车辆运动：横向控制（steering）或纵向控制（acceleration / braking），但驾驶员仍需持续监控。
典型功能：
- • 自适应巡航（Adaptive Cruise Control, ACC）
- • 车道保持辅助（Lane Keeping Assist, LKA）
中英对照
| 中文 | 英文 |
|---|
| 驾驶辅助 | Level 1 – Driver Assistance |
| 纵向控制 | longitudinal control |
| 横向控制 | lateral control |
示例
中：ACC系统可自动调节车速以保持安全车距。
英：The ACC system automatically adjusts vehicle speed to maintain a safe following distance.
3. Level 2 部分自动化
系统可以同时执行横向控制和纵向控制，但驾驶员仍需 持续监控环境并随时接管。
典型系统：
中英对照
| 中文 | 英文 |
|---|
| 部分自动化 | Level 2 – Partial Driving Automation |
| 驾驶员监控 | driver supervision |
| 接管 | take over control |
示例
中：驾驶员必须始终保持对车辆的控制责任。
英：The driver must remain responsible for vehicle control at all times.
4. Level 3 有条件自动化
系统可以在 特定运行设计域（ODD） 内完成 动态驾驶任务（DDT）。
驾驶员可以暂时不监控环境，但需要在 接管请求（TOR） 时接管车辆。
中英对照
| 中文 | 英文 |
|---|
| 有条件自动化 | Level 3 – Conditional Driving Automation |
| 接管请求 | takeover request (TOR) |
| 系统接管驾驶任务 | the system performs the dynamic driving task |
示例
中：系统将在需要时向驾驶员发出接管请求。
英：The system will issue a takeover request when driver intervention is required.
5. Level 4 高度自动化
系统在 ODD范围内 可完全执行驾驶任务。即使驾驶员不响应，系统也可以自动进入最小风险状态（minimal risk condition）。
常见应用：
中英对照
| 中文 | 英文 |
|---|
| 高度自动化 | Level 4 – High Driving Automation |
| 最小风险状态 | minimal risk condition |
示例
中：在运行设计域内车辆可完全自主驾驶。
英：The vehicle can operate autonomously within its operational design domain.
6. Level 5 完全自动化
系统在 所有环境条件 下都能完成驾驶任务。不需要驾驶员、方向盘和踏板。
目前仍处于研究阶段。
中英对照
| 中文 | 英文 |
|---|
| 完全自动化 | Level 5 – Full Driving Automation |
| 无需人工干预 | no human intervention required |
示例
中：车辆可在任何道路和环境条件下自主运行。
英：The vehicle can operate autonomously under all roadway and environmental conditions.
四、翻译中的几个常见坑
1️⃣ “自动驾驶”不一定是 autonomous driving，很多产品文档其实指的是driving automation
这是因为SAE标准使用的是 Driving Automation，autonomous driving 更偏宣传语境。翻译时需要根据文档类型判断。
2️⃣ L2系统常被误译为自动驾驶
很多ADAS说明书会明确写This is not an autonomous driving system.
典型翻译：
中：该系统为驾驶辅助系统，并非自动驾驶系统。
英：This system is a driver assistance system and does not provide autonomous driving.
3️⃣ ODD 是自动驾驶文档高频术语
ODD = Operational Design Domain
常见描述：
- • highway environment
- • limited-access roads
- • specific weather conditions
通常翻译为：运行设计域 / 运行设计范围
