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CITSE 2026


印度本土自动驾驶系统全新亮相
来源:minuszero.ai
端到端基础人工智能模型
攻克班加罗尔道路行驶难题
印度某企业重磅推出国内首款端到端自动驾驶系统,该系统可在印度城市高密度车流、对向车辆交汇及有无车道标线的狭窄道路中实现自主导航。经班加罗尔多条复杂道路实测,这套基于视觉感知的系统能从容应对动物、手推车、小型两轮代步车等各类特殊障碍物,以及这些障碍物的突发无规则运动。为让系统适配非结构化交通场景,该企业摒弃传统的规则化系统方案,采用人工智能优先的研发思路,通过训练端到端基础模型,让系统依托大规模原始数据以自监督学习方式掌握导航能力,全程无需人工标注数据。

过去数年,高级驾驶辅助系统(尤以 L1、L2 级为主)在印度市场快速普及,当下正是向 L2+、L2++ 乃至 L3 级更高级别系统升级的最佳时机。如今的印度消费者愿意为更丰富的科技功能支付小幅溢价,追求由此带来的高端体验、出行安全与驾乘舒适。尽管大部分著名车企已在发达国家落地成熟的 L2+、L3 级自动驾驶系统,但要在印度及其他新兴国家的非结构化交通环境中落地此类系统,仍是一项极具挑战性的任务。目前全球约 90% 的高级驾驶辅助系统产品集中在少数发达国家,而全球超 85% 的道路交通事故却发生在新兴国家,这些地区对高级驾驶辅助系统的需求更为迫切。该企业深刻洞悉这一痛点,也明确了为各主要新兴国家(率先落地印度)研发高级自动驾驶系统所需的技术变革方向。此前,该企业已推出印度首款园区内全无人驾驶车辆,如今再度迈出关键一步,研发出适配印度道路交通的全栈式自动驾驶系统。
该自动驾驶系统依托定制化基础模型与自监督学习技术,仅通过摄像头即可完成各类高难度路况的导航,无需依赖高精地图。这也是端到端基础模型首次在印度道路开展实测。端到端模型的一大优势在于强大的场景泛化能力 —— 即便面对首次接触的陌生道路与各类障碍物,系统也能顺利应对,这让其具备高度可扩展性,尤其适配印度及其他新兴市场的非结构化、动态化交通环境。目前已完成多类行驶场景的实测验证,但该企业仍在持续研发超车、无保护转向、环岛行驶等更多场景的应对功能。需要说明的是,该自动驾驶系统属于 “脱手但需盯路” 的使用范畴,车辆行驶时必须配备安全驾驶员。
目前,该企业已与多家大型整车制造企业展开合作,助力其完成相关技术升级,同时也在与其他企业洽谈合作事宜。尽管系统仍处于研发与验证阶段,但该企业计划与合作整车制造企业携手,在未来两年内实现系统的量产落地。
从技术层面来看,
这款自动驾驶系统的研发有哪些创新突破?
1. 核心技术革新:摒弃需大量人工介入的有监督规则化算法,采用端到端基础人工智能模型,依托大规模原始数据实现自监督学习。
2. 硬件配置简化:不再使用由多台激光雷达组成的复杂、高成本传感器方案,采用视觉优先的硬件架构,更易量产且经济性更高。
3. 无图自主驾驶:摆脱对高精度地图的依赖,这类地图的绘制与维护成本极高,且目前在印度及其他新兴国家基本尚未落地。
4. 天生具备可扩展性:系统通过持续积累数据不断优化驾驶能力,无需重新设计研发,即可快速适配新的行驶环境、新地区及不同车型。
5. 全栈式人工智能平台:为支撑这套自动驾驶系统落地,企业自主研发了全栈式人工智能解决方案,包括利用生成式人工智能与视觉语言模型实现数据解读、打造超写实的实景仿真系统开展测试验证、开发定制化车载软件保障系统安全部署。
继大语言模型与数字世界人工智能智能体之后,面向自动驾驶、机器人等物理世界的下一代基础模型正在全球范围内快速发展。印度正全力在人工智能领域抢占一席之地,而物理世界基础模型的研发,正是印度实现 “立足本土,服务全球” 的重要机遇。该企业自成立以来,始终站在印度深度科技创新的前沿,凭借顶尖的研发团队、高效的技术落地能力,以及对技术前沿突破的执着追求,持续推动印度自动驾驶领域的发展。


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