作者｜阿哲

很多人一直有一个刻板印象：硬派SUV，不适合做高阶智驾。

原因很简单。城市智驾解决的是：红绿灯、车道线、路口博弈

而越野车面对的是：山路、土路、无车道线

简单说：城市道路是规则世界，越野是混沌世界。

所以过去几年你会发现一件事：几乎所有高阶智驾，都出现在轿车或城市SUV上。

直到最近，地平线和iCAR 做了一件非常反常识的事情：他们把 国内首个量产“一段式端到端”智驾系统 HSD，放进了一台硬派SUV：iCAR V27。

而且价格只有：15–25 万。如果这件事真的成立，那意味着一个更大的变化：

高阶智驾，第一次真正进入主流市场。

01#

自动驾驶，正在经历一次“范式革命”

自动驾驶过去十年，其实只做了一件事：从工程问题，变成AI 问题。行业技术大致经历了三代架构。

第一代：规则时代

系统拆成很多模块：感知→ 预测 → 规划 → 控制，每一个环节都依赖工程规则。优点是稳定、可控，缺点是复杂场景几乎无法穷举。

比如：非标准路口、行人乱穿、临时施工、规则体系会迅速崩溃。

第二代：两段式端到端

行业开始引入神经网络。感知用AI，决策部分模型化，系统更聪明，但仍然存在“模块墙”。

第三代：一段式端到端

自动驾驶开始真正AI 化，系统逻辑变成：传感器输入→ 直接输出驾驶轨迹，没有中间模块。

这也是为什么很多人认为：端到端，才是自动驾驶真正的AI 形态。但真正能量产落地这个架构的玩家，非常少。

目前行业普遍认为只有两个：1、特斯拉FSD2、地平线HSD。

当硬派SUV 遇上高阶智驾，会碰撞出怎样的火花？也正因为如此，

HSD被很多业内人士称为：中国版FSD。

02#

一颗国产芯片，撑起560TOPS算力

端到端系统有一个前提就是算力。没有算力，一切只是概念。

HSD 的核心芯片叫：征程6P。

关键指标非常激进：560 TOPS 算力，205GB/s 存储带宽，160ms 决策延迟

160ms是什么概念？人类驾驶员平均反应时间大约：280ms。

换句话说：机器已经开始比人反应更快。更重要的是，征程6P采用的是 BPU纳什架构，专门针对Transformer大模型优化。

这意味着：这颗芯片从设计开始，就是为了AI驾驶模型服务的。

过去几年，国内智驾芯片几乎全部依赖英伟达。

而征程6P意味着一件事：国产算力，开始真正支撑大模型智驾。

03#

27个传感器，是另一种“世界感知”

很多人一听端到端，就会想到特斯拉的纯视觉路线。但中国路况复杂度远高于欧美。

HSD 的方案是：多传感器融合+ 端到端决策。

整车一共搭载：27个传感器，激光雷达×1、800万像素摄像头 ×11、毫米波雷达×3、超声波雷达×12

其中激光雷达最远探测距离：超过200米。在一些极端路况测试中，例如：

重庆洪崖洞复杂道路，丽江山路弯道，统感知准确率达到：98%以上。

可以理解为：端到端负责思考怎么开车，而传感器负责看清这个世界。

04#

端到端，到底强在哪？

很多车企也在说自己是端到端。但关键区别只有一个：有没有中间翻译层。传统自动驾驶系统：传感器→ 目标识别 → 语义理解 → 决策

每一步都会损失信息。而一段式端到端只有一步：直接学习驾驶行为。

这种架构带来了三个明显变化。

第一：驾驶更平顺

点刹、蛇形变道等问题减少90%以上，晕车概率下降85%。

第二：泛化能力更强

系统可以理解很多中国特色场景：潮汐车道，施工绕行，非标准路口，不再依赖提前建模。

第三：驾驶更像人类

例如：无保护左转主动降速，对加塞车辆柔性博弈，这些能力来自：5亿公里中国路况训练数据。

05#

真正的杀手锏：城野通吃

目前绝大多数高阶智驾，解决的是城市道路。但HSD 想解决的，是：非标准路况。

例如：山路，乡村道路，无车道线，为此iCAR V27 推出了一个新功能：智驾漫游模式。

特点是：不需要导航，不需要地图，不需要车道线，系统会自己寻找可行路径。

在丽江山路测试中，车辆可以自动：避开坑洼，调整车速，规划路线

这其实更接近：越野驾驶辅助。

06#

自动驾驶真正的战争：成本

过去几年，高阶智驾有一个明显问题：太贵。很多系统的硬件成本：8000 – 15000 元。而HSD 的目标成本大约：6000 – 7000 元。

更关键的是，它搭载在：15万级车型。这意味着一件事：高阶端到端智驾，第一次真正进入大众市场。

07#

写在最后

地平线×iCAR HSD 的落地，证明了高阶智驾不再是豪华车的专属，也打破了硬派 SUV“重越野、轻智能” 的魔咒。

以560TOPS 算力为基、一段式端到端为魂、27 颗传感器为眼，HSD 实现了 “城野皆好开” 的核心承诺，更定义了国产智驾的新标杆 

图片资料来源于网络整理，如有侵权即删，请联系小编

扫描下方二维码，添加智驾派小助理微信，免费部分领取以下材料