Momenta这两天宣布推出R7强化学习世界模型，几乎同时，理想在GTC上发布新一代基座模型MindVLA-o1。一边是理想、小鹏、元戎从端到端转向VLA，一边是华为、Momenta押注世界模型。行业一直在争论：VLA和世界模型，到底谁才是终局？
但仔细看各家技术架构，会发现一个有意思的事实：他们几乎都在同时用世界模型和VLA。
理想的MindVLA-o1架构里，世界模型在隐空间里“想象”未来，VLA把想象的结果变成驾驶轨迹。一个负责预测，一个负责执行，不是非此即彼，是各司其职。
同样的逻辑，特斯拉在做神经世界模拟器，小鹏的VLA依赖世界模型提供仿真数据，元戎的基座模型也需要世界模型做闭环训练。说白了，技术路线还在演进，但共识正在形成：不是“选哪个”，而是“怎么融合”。
算法迭代还在加速，正如理想詹锟在GTC上所说：“自动驾驶只是物理AI的一个起点。”面对快速变化的技术路线，一个人真心追不明白，欢迎加入自动驾驶之心知识星球。目前星友面对面已经开展到了第四期，我们聊技术、聊趋势、聊变化。未来柱哥还会持续邀请学术界和工业界的同行和大家交流。欢迎加入自动驾驶之心知识星球，我们准备的大额的新人优惠......
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