深圳“拆墙”破局,广州“三雄”亮剑:自动驾驶的“政策+技术”双轮驱动

这两天中国自动驾驶行业迎来两则重磅动态。一条来自“政策端”，一条来自“技术端”，共同勾勒出2026年行业发展的新图景。

在深圳，发改委发布优化市场化营商环境工作方案，明确提出以南山区和宝安区为试点，统一跨区智能网联汽车商业化运营标准、技术标准、监管框架，推动路网连接、资质互认。

在广州，小马智行、文远知行、小鹏汽车“智驾三雄”在媒体调研中亮出差异化布局——小马智行第七代Robotaxi成本下降70%，文远知行与吉利合作将单车下线节拍缩短至10分钟以内，小鹏汽车推出第二代VLA大模型向具身智能迈进。

这两条新闻，一条是“政策破壁”，一条是“技术亮剑”，共同指向同一个方向：自动驾驶正在从“政策驱动”走向“政策+技术双轮驱动”，从“单点突破”迈入“系统作战”的新阶段。

深圳“拆墙”：从“一城一策”到“跨区互认”

3月24日，深圳市发展改革委发布《深圳市2026年优化市场化营商环境工作方案》，方案中最引人注目的内容当属智能网联汽车商业化运营的相关部署。

方案明确提出：推动深圳市智能网联汽车政府监管平台建设，实现全市智能网联汽车测试示范道路分级分类开放，按规定探索自动驾驶技术在公交、出租车、网约车、物流配送等场景的试点，推动功能型无人小车规模化应用。

更值得关注的是跨区互认机制：以南山区和宝安区为试点，统一跨区智能网联汽车商业化运营标准、技术标准、监管框架，推动路网连接、资质互认。

这条政策的含金量极高。此前，自动驾驶行业面临的最大痛点之一就是“一城一策”——各地标准不一、流程冗长、认证复杂，导致企业无法将技术快速复制到更多城市。深圳此次推动“跨区互认”，本质上是在为自动驾驶的规模化复制扫清制度障碍。

为什么是深圳？ 作为全国智能网联汽车产业重镇，深圳拥有完整的产业链和开放的政策环境。截至2025年底，深圳功能型无人车路网里程突破9000公里，开放道路数累计达2201条，全市无人车运行网络进一步织密。2月单月，深圳无人车完成快递配送186万单、生鲜配送15万单，商业化价值达1652万元。

深圳的政策创新，正在从“点状试点”走向“区域协同”。当南山区和宝安区率先实现标准统一、资质互认，这种模式未来有望在粤港澳大湾区乃至全国范围内复制推广。而大湾区六市（广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山）正在推动跨市测试道路互联互通和测试结果及牌照互认，这将进一步加快自动驾驶企业的发展步伐。

广州“亮剑”：智驾三雄的差异化样本

在深圳“拆墙”的同时，广州的“智驾三雄”正在用技术证明：中国自动驾驶企业已经从“技术跟随者”成长为“全球竞争者”。

小马智行：成本下探70%，双城盈利

小马智行第七代Robotaxi搭载了6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，覆盖了从车身360°盲区到最远650米范围内的物体和环境检测。但从外观上看，车顶只有一处不显眼的黑色流线形凸起。

“这一代自动驾驶套件成本比上一代直接下降了70%，再加上自动驾驶系统平台化设计，支持多车型适配，这些都为自动驾驶规模化商业运营打下了坚实的基础。”小马智行市场公关经理郭宇介绍。

第七代Robotaxi于2025年6月量产下线，11月正式运营，当月便在广州实现了城市级别单车运营盈利转正。今年2月，又在深圳实现月度单车运营盈利转正。

小马智行的核心竞争力，是全自研的世界模型及虚拟司机。其世界模型基于强化学习范式，每周可生成超过100亿公里的测试数据，并能衍生出数百或数千种变化的“险境”，让虚拟司机在反复训练中不断进化。

文远知行：下线节拍缩短至10分钟以内

文远知行同样在前装量产上持续布局。3月9日，文远知行与吉利远程签署战略合作深化协议，发布全新升级版前装量产Robotaxi GXR，单车下线节拍将从1小时大幅缩短至10分钟以内，整车成本有望进一步降低15%。

文远知行市场公关总监张羽雪介绍，目前，文远知行自动驾驶产品已落地12个国家、40多座城市，Robotaxi车队规模达到1125辆。2025年，文远知行总营收6.9亿元，同比增长90%。“按照规划，到2026年底，文远知行将在全球部署2600辆Robotaxi，到2030年部署数万辆。”

文远知行靠自研的通用仿真模型WeRide GENESIS形成优势。依托生成式AI技术，只需几分钟即可构建高度真实的仿真城市环境，并精准复刻现实道路中难以高频获取的极端长尾场景，使自动驾驶系统得以在虚拟环境中完成高强度训练与验证。

小鹏汽车：第二代VLA大模型向具身智能迈进

小鹏汽车是广州“智驾三雄”中唯一的整车企业，也是唯一实现“自研自产”闭环的自动驾驶企业。近日，小鹏汽车推出第二代VLA大模型，省去了语言转译环节，决策链路更短、效率更高。

小鹏汽车董事长何小鹏表示，这套新模型拥有“老司机”般的直觉，带来跨代际的驾驶体验。目前，小鹏搭载第二代VLA的GX Robotaxi车型已获得广州智能网联汽车道路测试许可，正在进行常态化L4公开道路测试。

今年，小鹏汽车将与阿里巴巴旗下高德合作，开启“出行平台+前装量产Robotaxi”合作模式。

三条技术路线，一个共同目标：小马智行聚焦“成本下探+盈利验证”，文远知行聚焦“量产效率+全球扩张”，小鹏汽车聚焦“大模型+具身智能”。三家企业用差异化的路径，共同推动自动驾驶从“技术验证”走向“规模商用”。

为什么是粤港澳大湾区？

深圳“拆墙”与广州“亮剑”的背后，是粤港澳大湾区独特的产业生态。

政策先行：广州是国内第一个发放载客测试牌照、第一个在中心城区主干道开展道路测试、第一个向自动驾驶研发企业发放道路运输经营牌照、第一个自动驾驶出租车开展商业化示范运营的城市。这一连串“第一”，为自动驾驶企业提供了从技术验证到商业落地的全链条通道。

区域协同：今年，粤港澳大湾区的广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山六市推动跨市测试道路互联互通和测试结果及牌照互认，大大加快自动驾驶企业的发展步伐。

产业集聚：从整车制造（广汽、小鹏）到自动驾驶技术（小马智行、文远知行），从激光雷达（速腾聚创）到芯片（地平线），大湾区已经形成了一条完整的智能网联汽车产业链。

场景丰富：从城市主干道到老旧小区，从快递配送到Robotaxi，大湾区提供了自动驾驶技术落地最丰富的测试场景。

正是在这样的土壤中，小马智行、文远知行、小鹏汽车才能快速成长，并形成差异化的技术路线。也正是在这样的土壤中，深圳才能率先推动“跨区互认”，为自动驾驶的规模化复制扫清障碍。

双轮驱动：从“政策先行”到“技术引领”

把深圳和广州的新闻放在一起看，一个清晰的逻辑浮现出来：

深圳代表的，是“政策破壁”——用跨区互认的制度创新，为自动驾驶的规模化复制扫清制度障碍。当南山区和宝安区率先实现标准统一，这种模式将向大湾区乃至全国复制推广。

广州代表的，是“技术亮剑”——小马智行成本下降70%、文远知行下线节拍缩短至10分钟、小鹏汽车推出第二代VLA大模型，三家企业用差异化的技术路线，证明中国自动驾驶正在从“技术跟随”走向“全球引领”。

政策破壁，为技术落地提供空间；技术亮剑，为政策创新提供信心。两者相互促进，共同构成了自动驾驶“双轮驱动”的发展逻辑。

政策端，深圳“拆墙”只是开始。随着更多城市加入“跨区互认”的行列，自动驾驶的“路权墙”正在被一砖一瓦地拆除。而广州“四个第一”的先行先试，正在为全国提供可复制的经验。

技术端，广州“三雄”的差异化布局，正在从不同维度推动自动驾驶技术的成熟。成本下降70%，意味着商业化的门槛正在降低；下线节拍缩短至10分钟，意味着规模化生产的能力正在形成；第二代VLA大模型的推出，意味着技术正在从“类人智能”向“超人智能”迈进。

政策破壁，技术亮剑。双轮驱动，正在推动中国自动驾驶从“单点突破”走向“系统作战”，从“技术验证”迈入“规模商用”。