详细介绍了如何利用 **MATLAB** 和 **Simulink** 设计并测试自动驾驶车辆在十字路口的**红绿灯通过模拟左转弯、跟随前车以及应对横向干扰车辆等具体案例，该教程证明了虚拟仿真在验证**自动驾驶安全性**方面的关键作用。此外，文档还提供了具体的模块配置指南，帮助开发者在缺乏车道线的交叉路口实现精准的**路径跟踪控制**。
