以下按中国标准、国际标准、专项领域标准三类，整理业内主流且具有强制 / 指导效力的自动驾驶相关标准法规，覆盖分级、安全、感知、功能安全、测试验证等关键维度，帮助快速掌握合规边界与技术要求。
一、中国核心标准法规（2026 年最新）
1. 基础分级标准
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| GB/T 40429-2021 | | 定义 0-5 级驾驶自动化，明确 L3/L4/L5 技术边界 | |
| GB/T 44721-2024 | | 规定 L3/L4 系统的 ODC、OEDR、故障处理等基础要求 | |
| GB 44721-2026（报批） | | | L3/L4 自动驾驶系统，为 L3 合法牌照核心依据 |
2. 安全与功能安全标
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| GB 39901-2025 | | | 覆盖 M1/N1 类车辆，要求 72km/h 内有效避撞 |
| GB/T 34590-2021 | | 等同采用 ISO 26262，定义 ASIL 等级 | |
| GB/T 34590.1-202X | | 等同采用 ISO 21448，解决 “正常工作时的安全漏洞” | |
3. 测试与准入法规
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| | | 2026 年首批 L3 试点车企全系标配激光雷达中国政府网 |
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| | 要求 L3 融合感知方案必须原厂量产，禁止后期加装 | |
4. 感知与融合定位标准
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| | 明确 “视觉 + 毫米波雷达 + 激光雷达” 三位一体融合架构 | |
| | 规定传感器性能测试方法，含抗强光 / 雨雾 / 粉尘测试 | |
二、国际核心标准（全球通用）
1. 分级与基础框架
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| SAE J3016-2021 | | | 全球通用分级体系，定义 L0-L5 技术边界，与 GB/T 40429 一致 |
| ISO/SAE PAS 22736-2021 | | | |
2. 功能安全与预期功能安全
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| ISO 26262:2018 | | | 所有自动驾驶电子系统，L3 需满足最高 ASIL-D 级 |
| ISO 21448:2024 | | | 新增 “算法黑盒测试” 章节，要求极端场景鲁棒性验证 |
3. 测试与场景标准
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| ISO 34505:2025 | | | |
| | | 定义决策算法应考虑的环境假设条件，减少 “黑盒” 风险 |
三、专项领域标准（关键技术方向）
1. 功能安全与信息安全
ISO 21434:2021：道路车辆网络安全工程，规定系统全生命周期网络安全要求，L3/L4 必备
GB/T 37988-2019：汽车电子电气系统网络安全，等同采用 ISO 21434，2026 年起强制实施
2. 感知与传感器标准
ISO 15623:2013：智能运输系统 — 激光雷达测试方法，规定测距精度、角分辨率等关键指标
GB/T 39263-2020：车载毫米波雷达性能要求及试验方法，确保全天候测距测速能力
3. 自动驾驶系统测试
GB/T 40428-2021：智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法，规定 L3/L4 系统道路测试流程
ISO 19085:2021：自动驾驶系统安全评估方法，定义系统失效概率计算模型
四、L3 合规核心标准速览（2026 年必须掌握）
GB 44721-2026：强制性国标，要求 L3 系统必须通过安全闭环验证，纯视觉方案不满足要求
异构冗余法定要求：L3 必须配备 “视觉 + 毫米波雷达 + 激光雷达” 三位一体融合感知，且为原厂量产集成
法律责任转移原则：L3 本质是驾驶责任从驾驶员向系统 / 车企转移，无异构冗余则车企免责，责任归驾驶员
国际监管共识：中美欧均要求 L3 必须具备异构物理接管能力，纯视觉无合规空间
五、标准获取渠道
国家标准全文公开系统：https://openstd.samr.gov.cn/
工业和信息化部官网：https://www.miit.gov.cn/
ISO 官方网站：https://www.iso.org/
SAE 中国官网：https://www.sae.org.cn/
