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【直播视频及ppt】作业船舶自动驾驶决策控制方法及实践

  • 2026-05-13 09:40:39
【直播视频及ppt】作业船舶自动驾驶决策控制方法及实践

报告

作业船舶自动驾驶决策控制方法

及实践

3月30日，《中国舰船研究》创刊20周年青年专家论坛第2期（总第13期）在线分享会——“智能船舶自主航行与决策控制技术”，在期刊视频号成功直播。大连海事大学关巍教授和武汉理工大学李诗杰副教授担任主讲嘉宾，分别针对“智能船舶全局路径规划与自主行为决策研究”和“作业船舶自动驾驶决策控制方法及实践”主题做了精彩分享。

在此奉上李诗杰副教授的直播视频和报告ppt，敬请观看！

李诗杰副教授直播问题回复（点击链接查看）

相关文献（点击查看）：

[1] 李诗杰, 刘泰序, 刘佳仑, 等. 基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(1): 317–325.

[2] 李诗杰, 何家伟, 刘佳仑, 等. 基于L1-GPR的船舶航向航迹控制方法研究[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(1): 278–288.

[3] 李诗杰, 徐诚祺, 刘佳仑, 等. 船舶自抗扰无模型自适应航迹控制[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(1): 280–289.

[4] 刘佳仑, 董智霖, 李诗杰, 等. 基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(1): 119–127.

相关文献（点击查看）：

[1] 李诗杰, 刘泰序, 刘佳仑, 等. 基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(1): 317–325.

[2] 李诗杰, 何家伟, 刘佳仑, 等. 基于L1-GPR的船舶航向航迹控制方法研究[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(1): 278–288.

[3] 李诗杰, 徐诚祺, 刘佳仑, 等. 船舶自抗扰无模型自适应航迹控制[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(1): 280–289.

[4] 刘佳仑, 董智霖, 李诗杰, 等. 基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(1): 119–127.

李诗杰副教授简介

李诗杰，武汉理工大学交通与物流工程学院副教授、博士生导师。主要从事船舶自动驾驶决策控制研究。主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划课题等科研项目，获中国智能交通协会技术发明二等奖、中国物流与采购联合会科技进步二等奖。发表SCI论文40余篇，授权发明专利30余项。

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