自动驾驶原来从不看导航?丁文超团队揭开端到端模型导航理解的真相

在日常驾驶中，人类司机离不开导航软件的指引。如果有一天导航突然失效，人类司机会不会瞬间变成“路痴”？

然而，对于当前备受追捧的端到端自动驾驶系统来说，情况却截然相反。

研究人员惊讶地发现，哪怕直接把输入给模型的导航信息删掉或者故意改错，车辆依然能开得稳稳当当。这种“反直觉”的现象暴露了一个致命问题：现有的端到端模型根本没有真正理解全局导航信息，它们只是在死记硬背局部场景。

为了打破这种“局部短视”，复旦大学、滴滴出行、清华大学AIR以及中科院自动化所的研究团队联合提出了一种全新的连续导航引导（SNG）框架。他们让端到端自动驾驶模型真正拥有了全局大局观。