入局智驾前沿!零跑汽车自动驾驶算法校招来袭

（北京车展上的零跑Lafa5 Ultra）

1、负责自动驾驶车辆横纵向运动控制算法开发，负责辅助驾驶功能开发； 

2、负责控制算法仿真测试、实车调试和量产适配。

1、硕士以上学历，计算机、电子工程、自动化、通信等专业背景；

2、扎实的C/C++编程基础，熟悉常用数据结构和算法；

3、掌握车辆运动学、动力学模型建模和PID、滑模控制、LQR、MPC等常见横纵向控制算法。

1、参与自动驾驶端到端/VLA等模型研发，参与一项或多项子任务的模型设计以及联合训练；

2、跟踪最新的自动驾驶技术趋势，评估并整合前沿技术到现有技术架构中。

1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟练掌握C/ C++/Python等常用编程语言，熟练掌握一种或者多种主流的深度学习框架；

3、有大模型训练、微调经验者优先，熟悉自动驾驶主流Planning算法框架优先；

4、在ICCV/ECCV/CVPR等主流会议期刊上发表相关论文者优先。

1、负责面向乘用车量产业务的行车或泊车场景，开发稳定可靠的定位与建图算法，解决量产中的长尾问题；

2、参与多传感器 (GNSS/LiDAR/IMU/轮速/视觉等) 数据融合方案设计，实现车端实时定位与构图；

3、参与高精/标精/导航等不同格式的地图进行数据关联、要素对齐、匹配融合等算法设计与开发； 

4、参与云端多趟重建、4D真值系统等开发与研究。

1、熟练掌握C++编程、pytorch或tensorflow等常见框架，熟悉ROS框架及Linux开发环境；

2、理解主流SLAM框架 (如LIO-SAM、LIO-Mapping、VINS-Mono等)，熟悉其源码实现与优化方法；

3、熟悉Kalman Filter、非线性优化理论，具备多传感器融合算法开发经验；

4、有高精地图自动建图、导航地图的数据制作的经验者优先；熟悉导航地图，有实时绑路项目经验者优先；

5、熟悉深度学习在SLAM中的应用 (如语义SLAM、动态物体处理、端到端定位等)，有相关项目经验优先；

6、在机器人/自动驾驶领域顶会发表过论文或参与过机器人竞赛/开源SLAM项目贡献优先。

１、负责自动驾驶场景和交通规则建模，负责行为决策算法开发；

２、负责自动驾驶全局路径规划、局部轨迹规划、泊车路径规划及轨迹优化等算法开发。

1、硕士以上学历，计算机、电子工程、自动化、通信等专业背景；

2、扎实的C/C++编程基础，熟悉常用数据结构和算法; 

3、熟悉决策状态机、马尔可夫决策和A*、Lattice、DPQP、时空联合等常用决策规划算法。

1、负责自动驾驶云端世界模型的研究、算法开发和交付落地；

2、跟踪自动驾驶领域世界模型的前沿技术，探索新算法在实际场景中的应用，保持技术行业领先。

1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2、需熟练掌握pytorch、transformers等主流模型开发相关框架，有大规模数据处理和分布式模型训练经验；

3、熟悉重建或生成模型算法（如NeRF/3DGS、VAE/GAN/SD/DiT等），并具备自动驾驶领域应用经验；

4、熟悉llama、qwen、internllm等主流开源大模型框架中的一种；

5、有生成模型（VAE/Stable Diffusion/DiT等）应用到自动驾驶领域实践经验的候选人优先；

6、在ICCV, ECCV, CVPR等主流会议期刊上发表相关论文者优先。

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