美国交通运输部（U.S. DOT），在推进协同自动驾驶和高阶自动驾驶的发展和应用上，再出新招。
2026年1月份，美国交通运输部及其下属美国联邦公路管理局（Federal Highway Administration, FHWA）公开释放出一份手册（Booklet/Pamphlet）。
其标题为《CDA 1Tenth：来自 FHWA 的微缩协同驾驶自动化（CDA）项目》，“CDA 1Tenth: FHWA's Small-Scale Cooperative Driving Automation (CDA) Program”。
[文末有美国交通运输部官网链接，可直接查看并下载该手册PDF]
美国交通运输部（U.S. DOT）在V2X无网直连通信赋能下的协同感知（Cooperative Perception, CP）与协同自动驾驶（Cooperative Driving Automation, CDA）领域，动作频频，其传递出来的信号已经很明显：美国政府在争夺下一代自动驾驶的制高点——协同自动驾驶。
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基于该手册，我们可以清晰获知，美国联邦公路管理局（FHWA）已正式启动一项研究项目，其旨在开发一个用于演示和技术开发的开源微缩自动化平台。基于该系统，可通过成本友好且更简单、方便的形式，展示并验证协同自动驾驶的优势，并且大大扩展了在真实物理环境下的研究能力。
美国联邦公路管理局（FHWA）在手册中进一步指出，CDA 1Tenth系列工具包为相关技术、概念及具体应用场景提供了开源且便于亲手实践的体验。FHWA欢迎该工具包的使用者积极参与社区活动并贡献力量。
在手册的第二页，美国联邦公路管理局（FHWA）列出了该项目的三大主要特征。
一是借鉴过往经验。利用FHWA此前在开发CARMA协同自动驾驶软硬件平台（Cooperative Automation Research Mobility Applications, CARMA）方面的丰富经验，以及V2X协议转换中间件的成熟应用，来进行简化和推广。
二是微缩车辆平台。使用小型车辆作为载体（如手册第一页中的红色卡车和黑色小车），这不仅减少了安全风险，还节省了空间和资金，大大降低了交通领域专家和研究机构进入该领域的门槛。
三是行业标准库。FHWA在手册中强调，该系列工具包软件架构基于业界广泛认可的ROS 2机器人实时操作系统，以及面向导航、建图和定位相关的NAV2系统软件包。FHWA指出，这种设计注重实时监测、模块化和灵活的技术演示能力，确保了技术的先进性和兼容性。
下方视频是美国交通运输部下属监管机构美国联邦公路管理局（FHWA）于2026年1月12日在其官方油管账号发布的，该视频标题为《交通的未来 - V2X、自动化与CDA》（The Future of Transportation - V2X, Automation, and CDA）。
美国交通运输部（U.S. DOT）及美国联邦公路管理局（FHWA）认为，V2X无网直连通信与自动驾驶的结合——协同自动驾驶——将重新定义未来的交通形态。
这是美国顶层政府对于其未来交通以及自动驾驶发展方向所释放出来的一个清晰且明确的信号。
美国交通运输部
美国联邦公路管理局
CDA 1Tenth手册原始PDF官网链接：
https://rosap.ntl.bts.gov/view/dot/88869/dot_88869_DS1.pdf
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