2016年10月,特斯拉发布了具有全自动驾驶能力(FSD)的硬件系统,马斯克当时宣称其车辆拥有在任何条件下实现全自动驾驶所需的硬件,这为他之后的预测提供了技术底气。而且,特斯拉的自动驾驶技术在当时取得了一定进展,2015年10月发布的“增强版自动辅助驾驶”功能已具备自动辅助驾驶、自动辅助变道等功能。