别被“端到端”忽悠了!大白话揭秘自动驾驶的真本事

而现在的“端到端”，就是让车子学会“凭感觉”。不再靠那些死规矩，而是给车子看成千上万个小时的老司机开车视频，让它自己在大脑里琢磨、学习。最后，车子就能像咱们人类老司机一样，有了“车感”，知道该怎么开才顺溜。。

“端到端”也分两种：一个是“传话员”，一个是“真直觉”，虽然都叫“端到端”，但其实里面的门道不一样，主要分成了两派：

1. 两段式端到端（就像有个“传话员”）现在市面上绝大多数聪明的车，用的都是这一招。

它把开车这事儿分成了两步：第一步，有个“眼睛”专门负责看路，把看到的画面写成一张“路况小纸条”；第二步，有个“大脑”专门看这张纸条，然后决定怎么打方向盘、踩刹车。这招的好处是稳妥，万一出问题了，工程师知道是“眼睛”看错了还是“大脑”想错了。但坏处也很明显，万一“眼睛”写纸条的时候漏了点啥，或者“大脑”理解岔了，开车的时候就会显得有点笨笨的，不够丝滑。

2. 一段式端到端（真正的“老司机直觉”）这才是大家梦寐以求的终极形态。

它没有中间商赚差价，把“眼睛看”和“脑子想”彻底合二为一。眼睛看到前面有坑，脚底下直接就知道怎么躲，完全不需要写纸条传话。这种车开起来那叫一个顺，反应极快，跟真人老司机几乎一模一样。但难点就在于，它太聪明了，聪明到有时候连工程师都不知道它脑子里具体在想啥（也就是所谓的“黑盒子”），万一出点小毛病，查起来特别费劲。

现在的车企都在用什么招？给大家透个底：虽然“一段式”听起来很牛，但目前咱们能买到的量产车，像华为、小鹏、理想这些头部大厂，主力用的其实还是求稳的“两段式”。毕竟开车安全第一，稳妥点总没错。不过，大家都在拼命往“一段式”上冲。很多车企的最新系统已经在慢慢推送这种更聪明的模式了，未来的车肯定会越开越像人。

未来的车，不光会开，还能“懂你”除了上面说的，现在的技术还在往更高级的方向发展。以后的车，不光有“小脑”管开车，还会装上“大脑皮层”。啥意思呢？就是未来的车不光会躲障碍物，还能看懂交警叔叔的手势，能明白路边临时牌子上的字，甚至能像人一样懂点“人情世故”和物理常识。这才是自动驾驶真正的未来。

习惯视频方式的朋友可访问以上短视频

最后，汉叔想问问大家：你觉得未来的自动驾驶，是应该追求像真人一样随心所欲的“一段式”，还是应该保留那种规规矩矩、让人心里更有底的“两段式”？

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