4 月 29 日彭博社引用匿名人士消息称，受萝卜快跑武汉大规模停运事故影响，监管已暂停全国范围内各 robotaxi 玩家的牌照发放，包括新增车辆、新测试项目及向新城市扩张。

4 月 28 日，加州 DMV 宣布赋予警察对 robotaxi 运营商开具“不合规通知”的权力，7 月 1 日起生效。新规还要求自动驾驶运营商须在 30 秒内回应一线响应人员指令，并在 2 分钟内将车辆撤离紧急区域。如果公司违反这些指令，则可能面临许可证被暂停或吊销的后果。

Waymo

4 月 28 日，宣布在波特兰开始路测，人工驾驶车辆采集数据。

5 月 1 日，联席 CEO Dmitri Dolgov 在访谈中深入分享商业化策略和技术特性：

1. 商业化策略：已从“有序串行降险”转向“快速并行全球商业化”。前期通过 8 年时间实现 4 城全无人运营，但数周前一天内在 4 城开放全无人运营。当前系统泛化能力强，新城市主要挑战已从技术转向高保真评估和验证。

2. 技术架构：多模态世界行动语言模型（Multimodal World Action Language Model）；在纯端到端之上增加“结构化物化中间表示”（Structured Materialized Intermediate Representation），支持运行时验证、闭环评估/训练、更丰富的强化学习奖励函数等，从而真正实现全无人、超人安全、大规模商业部署。

3. 安全性表现：系统不仅具有优秀的准确性和反应速度，还涌现出超人能力。旧金山一案例中 Waymo 激光雷达发射的激光束穿过公交车底盘下方的间隙，获得了极稀疏的行人脚部反射点云，探测到公交车后方视觉不可见的行人，并成功避免事故。

Uber/Lucid/Nuro

4 月 30 日，Uber 与 Hertz 正式宣布战略合作：Hertz 成立新子公司 Oro Mobility，负责 Uber/Lucid/Nuro 合作 robotaxi 车队的清洁、充电、维保等服务，首先在旧金山湾区开始合作，并将在 27 年寻求扩大到其它区域。

5 月 5 日，Nuro 获准在加州使用 Lucid Gravity SUV 车型开展无人路测，但 Nuro 表示尚未做好无人测试的准备。此前部分 Uber 员工已开始试乘有安全员的车辆。