自动驾驶规划控制技术培训班

各有关单位:

北京车联盟科技发展有限公司汽车项目培训部为了给国内的汽车行业提供更好的交流学习平台邀请到自动驾驶规控专家于2023年11月10-11日（周五、六）在上海举办一期“自动驾驶规划控制技术培训班”希望各有关汽车主机厂，零部件厂家能够积极参与交流，课堂以集中授课，互动研讨及案例学习。现将具体内容说明如下：

培训内容

第一章：概述

1.自动驾驶系统概述

2.自动驾驶软件架构

3.规控接口概述

4.自动驾驶开发环境

5.底层软件中间件概述

第二章：规划开发(详讲，本基础上征集学员反馈建议增加讲义内容）

1.规划预备知识

  1.1坐标系

   1.1.1Frenet坐标系

   1.1.2笛卡尔坐标系

   1.1.3自车坐标系

   1.1.4坐标转换

  1.2规划几何学与常用库

   1.2.1道路：航向角、曲率等

   1.2.2障碍物：BBOX，碰撞检测等

   1.2.3五次多项式

第三章：控制开发(详讲，本基础上征集学员反馈建议增加讲义内容）

1.控制预备知识

  1.1车辆运动学与动力学

  1.2 LQR原理

2.横向控制

  2.1基于PID的横向控制

  2.2基于LQR的横向控制

  2.3基于方向盘扭矩的横向控制

3. 纵向控制

  3.1基于PID的纵向控制

  3.2基于LQR的纵向跟车控制

  3.3能量回收的VLC功能

第四章：仿真与测试 (详讲，本基础上征集学员反馈建议增加讲义内容）

1.仿真场景搭建

2.基于ROS的SIL/PIL测试

3.仿真实操演示

时间地点

1、报到时间：2023年11月9日

2、培训时间：2023年11月10-11日

3、培训地点：上海（具体地点提前一周发报到通知）

培训费用及联系方式

1、培训费/会议费：4500元/人，4300元/人（三人团体价）

2、以上费用不含食宿费，培训期间食宿如需统一安排，费用自理。

3、会务工作由北京车联盟科技发展有限公司主办，并为学员出具正式发票。培训结束后，可为学员提供结业证书。  

4、联 系 人：时雷      咨询电话：010-85561345 ,     17701380144 (同微信)         

5、报名方式：填写好后E-mail至 shilei@bjclm.org

6、注意事项：

（1）请在开课前将报名表邮件给我们，我们将严格按照报名先后顺序为准安排座位前后。

（2）确认报名成功后会务组将以电话或电子邮件方式通知您并在一周前发报到通知。

*如需报名表请添加客服微信领取