自动驾驶行业早报 · 2026年06月25日

2026年06月25日（周四）  采集窗口：6月24日08:00 — 6月25日08:00（CST）

国内动态

🔴 中国Robotaxi全球排名霸榜——百度并列第一，6家中国企业上榜16强，前五占三席

6月24日，美国自动驾驶研究机构Autnmy AI发布全球自动驾驶实时排名系统Road to Autonomy Index（Robotaxi赛道）。榜单覆盖16家全球Robotaxi企业，其中6家中国企业上榜，前五名占三席。

完整排名（截至6月23日18:25 UTC）：

评分体系6大维度：运营情况、车队规模、营收、商业合作、制造能力、安全记录。数据仅采用公开/授权数据源（联邦和州政府报告、SEC文件、交易所数据、公开许可证记录等），每12小时动态更新。

梯队划分：

排名动态：本周一（6月23日前）百度以81.7分独居第一、Waymo以77.6分居第二（分差4.1分），至6月23日统计节点两者持平均为80.9分。

中国6家上榜企业核心数据：

🔴 "机器人大脑第一股"仙工智能港交所上市——首日涨超26%，市值破140亿港元

6月24日，仙工智能（06106.HK）在港交所主板挂牌上市，中金公司独家保荐，成为港股"机器人大脑第一股"。

上市核心数据：

行业地位（灼识咨询数据）：

技术壁垒：

• 核心产品"机器人大脑"（控制器）毛利率超80%，综合毛利率47.4%
• 已将端侧E2E模型和VLA模型应用于具身智能机器人产品
• 构建"部署→数据回流→闭环训练→模型迭代→扩大部署"数据飞轮
• 搭载其系统的机器人已落地1000+工厂，覆盖3C/汽车/新能源/半导体等20+行业

创始人赵越：浙江大学竺可桢学院八年制医学班→退学重考浙大控制学院，2013/2014/2017年三次RoboCup世界冠军。联合创始人叶杨笙、王群同为冠军团队核心成员。

🟡 激光雷达产业进入"芯片化下半场"——速腾凤凰/孔雀+禾赛毕加索6D全彩+华为双光路，三路竞速数字化架构

激光雷达行业竞争焦点从扫描结构、线数堆砌转向SPAD-SoC芯片为核心的数字化架构，产业进入下半场。2026年4月多家头部企业密集发布芯片化新品。

三强芯片布局对比：

市场格局（2026年Q1）：

成本下探推动普及：2025年L2级主激光雷达价格降至约200美元（较两年前下降60%），速腾ADAS激光雷达单价2020-2025年下降约90%。搭载车型价格已下探至8万级（零跑A10、长安启源Q05激光极智版）。

新场景渗透：速腾孔雀芯片已进入机器人领域（180°×135°超广视角+毫米级精度）；禾赛进入宇树科技、荣耀机器人供应链，6D全彩激光雷达已在卡尔动力量产运输机器人上落地。2025年全球机器人3D激光雷达市场约12.74亿元，2026年预计增长至25.29亿元。

🟢 Waymo召回3871辆Robotaxi——第五代ADS施工区识别缺陷，13起异常事件无人员伤亡

6月17日Waymo向NHTSA正式提交召回备案（报告编号26E035000），涉及3871辆搭载第五代ADS的捷豹I-PACE车型，NHTSA评估100%车辆存在相关故障。

召回核心原因：ADS优先级逻辑存在缺陷——在部分场景下会错误地将避让其他道路危险置于识别施工区域之上，或无法正确识别施工区域，导致车辆以行驶速度进入封闭的高速公路施工区。

已发生异常事件：

补救措施：

1. 临时：限制部分高速公路行驶权限
2. 永久：运营软件更新——主动避免进入施工区/准确识别是否处于施工区内/新增施工场景专项操作协议（修复开发中，完成后推送）

时间节点：4/20安全委员会开始复盘 → 6/1完成评估 → 6/8启动召回 → 6/17提交NHTSA备案。

国际动态

🔴 亚马逊Zoox发布升级版Robotaxi——星空顶+面对面座椅+40个传感器，2026下半年启动商业运营

6月24日（当地时间），亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox发布升级版Robotaxi车型，为2026年下半年启动商业运营做准备。

升级版vs旧版对比：

行业定位：Zoox是亚马逊2020年收购的全栈自研双向行驶Robotaxi公司，采用无方向盘纯无人设计，与Waymo（改装现有车型）、特斯拉Cybercab（自有车型+纯视觉）形成三种截然不同的Robotaxi产品形态。

🟡 PlusAI SuperDrive入选Fast Company 2026"改变世界创意"榜单——L4自动驾驶卡车商业化持续推进

PlusAI旗下L4级自动驾驶软件SuperDrive入选Fast Company 2026年"World Changing Ideas"榜单，成为自动驾驶卡车赛道中唯一获此认可的解决方案。

商业化进展：PlusAI与TRATON集团（旗下Scania/MAN/International品牌）于2024年建立合作，2026年1月宣布扩大全球合作，加速面向高速公路的自动驾驶卡车在美国和欧洲市场的部署。TRATON选择SuperDrive作为其品牌的公路自动驾驶平台。

行业意义：自动驾驶卡车赛道正从技术验证迈向商业化前夜，PlusAI以虚拟驾驶系统切入全球最大商用车集团之一，覆盖公路干线物流这一市场规模最大、技术实现难度相对较低的L4场景。

🟢 Teradar发布全球首款太赫兹视觉传感器——填补传统雷达与激光雷达感知空白

CES 2026上，美国太赫兹技术公司Teradar发布全球首款太赫兹视觉传感器Teradar Summit™，专为全天候、远距离、高分辨率感知设计，填补传统雷达与激光雷达之间的感知空白。

太赫兹频段具备穿透雾/雨/雪等恶劣天气的能力，同时保持较高的空间分辨率，被视为自动驾驶传感器融合方案中潜在的第四感知维度补充。

数据速览

数据来源：车东西、新浪财经、百度百家号、Autnmy AI、港交所、灼识咨询、高工机器人、EET-China、NHTSA、IT之家、Road & Track、autoconnectedcar、Fast Company。整理时间：2026年6月25日 08:00 CST。