自动驾驶实验平台:自动驾驶小车交通标识识别与响应功能演示
在自动驾驶专业教学中，交通标识识别是感知模块的入门核心知识点，也是连接视觉算法与车辆控制的典型实训载体。
彦圣科技自研自动驾驶实验小车，搭载交通标识识别与响应功能，搭配可灵活搭建的微缩道路场景，将限速牌、红绿灯、禁令标识等常见道路交互逻辑完整复现，把抽象的算法原理转化为课堂上即可开展的实体实训项目。
采用 1:12 比例微缩设计，车身小巧灵活，搭载完整的感知、决策、控制系统，可实现交通标识识别、智能避障、路径规划等基础自动驾驶功能。
1:5 比例车型在尺寸与技术复杂度上更接近真实车辆，搭载更高性能的算力单元与传感器套件，支持更复杂的车路协同、多车编队、V2X 通信等进阶功能。
基于真实乘用车改装的全尺寸自动驾驶实验平台，搭载激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多传感器融合感知系统。
微缩小车搭载车载高清摄像头，可精准识别实训场景中的等比例限速牌，覆盖限速 30、50、60 等国标标识样式，支持不同距离、摆放角度下的稳定检测。当小车识别到对应限速标识后，立即切换至预设速度档位，通过线控底盘平稳调节加减速，平滑完成车速过渡，直观还原真实车辆按限速行驶的控制逻辑。
适配微缩模拟路口沙盘，支持标准圆形红绿灯、箭头红绿灯的状态识别，可准确区分红、黄、绿三色信号灯状态。小车驶入路口检测区域后，遇红灯平稳减速，在模拟停止线前精准驻车；绿灯亮起后自动平稳起步通过路口；黄灯状态下则根据当前车速与停止线距离，智能选择减速停车或匀速通过，完整复现城市路口的通行控制逻辑。
在微缩模拟路口场景中，可实现双车交汇的真实路权避让效果。当两辆微缩自动驾驶小车分别从主路、支路方向驶入路口时，支路行驶的小车识别到路口的停车让行标识后，会提前平稳减速，在停止线位置自动刹停驻车，主动避让主路方向的来车；待主路小车优先完全通过路口、确认无通行冲突后，支路小车再自动起步，平稳完成路口汇入。
全车采用线控驱动、线控制动与线控转向架构，可精准响应识别系统输出的车速、转向、制动指令。加减速过程平滑无顿挫，完整还原真实车辆的线控执行逻辑，保障交通标识响应的稳定性与一致性。
识别算法与决策逻辑全部轻量化部署于车载嵌入式算力单元，无需依赖云端服务器与外部网络，所有感知、决策、控制指令均在车端本地完成。
平台提供标准化软硬件接口与开源算法框架，支持师生自主新增标识类别、优化检测模型、调整响应策略，可无缝对接 ROS 等主流开发环境，为算法调试与功能拓展提供完整的技术底座。
面向专业导论、自动驾驶概论等入门课程，通过标准化场景演示，让学生直观观测交通标识从图像采集、算法识别到车辆执行的完整链路。
对接计算机视觉、智能车辆控制等核心专业课程，可开展识别准确率测试、控制参数调试、异常场验证等实验项目。学生可自主调整车速阈值、制动减速度、等条件，通过对比实验结果深化对算法原理与控制逻辑的理解。
支撑课程设计、学科竞赛、科创项目等进阶教学需求。依托平台开放的软硬件接口与算法框架，学生可自主新增标识类别、优化识别模型、设计多车协同通行策略，在实操中完成从原理应用到功能创新的能力跃迁，培养工程实践与复杂问题解决能力。
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