自动驾驶之争

   已经好久没更新了，其实每天都想写点，但总想不到写什么好。干脆就加紧基本功练习，多阅读。

  纯阅读确实比写东西要轻松很多，吸收到知识没有我不确定，阅读时长是增加了的。

  今年是特别的一年，除了真正AI进入工作，也真正进入人们的生活。最典型的是如果你去买辆新能源汽车，销售都会给你提这个车的智驾水平如何。

   每家都说自己的很牛。于是你只能去网络上看看真假，然后看到网络上纯视觉和激光雷达方案是争得面红耳赤，大有线下约架的感觉。

    仔细看了争论的问题，其实都不在点上。我更感觉是各家粉丝的信仰之争，而不是技术方案选型的区别，因为从他们争论中可以看出他们对技术的一知半解。

    对于一知半解的争论我也觉得没啥，大师费曼告诉我们，要好为人师，才能进步。但当看见他们天天都是同样的菜谱同样的料，来回翻炒，就让人不吐不快了。

   公众号文章写太长了影响阅读，而且我前面好几次都是想着写多，写全。导致最后烂尾在草稿箱。所以今天这篇文章我只输出我的简单观点，不过多讨论。

   1.纯视觉会很长一段时间领先激光雷达方案。

   2.激光雷达只是一个为了区别的说法，实际是多融合。激光雷达+摄像头+4D毫米波雷达。

   3.激光雷达主动发光，摄像头被动接收光。对于光反射弱或纹理不明显的物体激光雷达更有优势，就像人夜晚走路打手电筒一样。还有激光雷达自带深度信息，摄像头需要依赖算法解决。但本质是同源架构，如果在他们中间有东西干扰，都会有问题。影响程度稍有区别。

  4.纯视觉因为可以直接用于训练的素材很多，和人一样较多识广自然表现得会聪明一些。

5.多融合方案就用于直接训练的素材少，都需要加工后处理。而且今年以前国内大多数都不是端到端的。但技术一直在迭代。今年很火的世界模型应该算统一了方向，包括纯视觉模型也是这个方向走。

6. 大力出奇迹，数据量在聪明程度上超过大多数人的想象。

7.跳出自动驾驶，国内现在其他大模型和国外的差距上看问题。

8.人类聪明才智发展到一定阶段，人与人之间智商很难有很大差距。身体素质或有更多的工具就会成为加分项。在智驾上也一样成立。

说少说点，还是七八百字了。