前百度自动驾驶实验室主任创业,纽娲机器人拿下5000万天使轮
2026年6月30日，具身智能公司纽娲机器人宣布完成5000万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投。两个月前公司刚完成Plug and Play中国基金领投的种子轮。成立不到半年，连续两轮融资累计近亿元，凭什么？
通行能力的信仰者
纽娲机器人2026年2月27日注册于上海长宁。创始人杨睿刚博士，曾任美国肯塔基大学终身教授、IEEE Fellow。在百度期间任自动驾驶与机器人实验室主任，主持开源数据集ApolloScape，并主导开创全球首个自动驾驶增强仿真系统AADS（"世界模型"前身，登《Science Robotics》封面）。此后加入嬴彻科技任CTO，推动L3级自动驾驶重卡从研发到规模化落地，实现5亿公里商业化运营、高速覆盖率97%、市场占有率95%。核心团队多来自百度Apollo与嬴彻科技，覆盖AI大模型、机器人系统与自动驾驶关键技术。被忽视的"通行能力"
当前具身智能多数公司聚焦"操作"（抓取、搬运、装配），但杨睿刚看到另一结构性问题：机器人会操作，却"难抵达"。物流机器人多依赖高精地图，部署需提前数周测绘；进入社区后需通过坡道、门禁、电梯等复杂设施，还要理解人流避让、排队等行为规则。纽娲提出"具行智能"（Embodied Mobility Intelligence），自研"世界通行模型"（WTM）——不依赖高精地图，进入陌生环境即可理解空间、规划路径；同一模型适配人形、四足、轮式、配送车等多种本体，实现"一脑多体"。支撑WTM的是自研高保真物理仿真引擎SimWeaver与WorldWeaver数据引擎，SimWeaver生成速度较英伟达Isaac Sim提升约3倍，柔性体操作零样本成功率91%。目前纽娲已展示无图跨楼层导航、55度空心楼梯稳定通行、狭窄走廊自主避障、电梯口先下后上等能力。资本为何下注？
末端配送是最现实的商业入口：相比大范围开放环境，末端配送任务边界清晰、需求稳定。电商与即时零售每天催生数亿单物流需求，但末端交付高度依赖人工。京东宣布2026年建全球首个全无人配送站，Amazon完成"最后100米"配送机器人公司收购——巨头正集中布局。"通行能力"是更底层的刚需：社区配送、园区物流、文旅服务都指向同一问题——机器人如何在人类环境中安全高效完成任务。无通行能力，操作能力再强也无法在真实场景落地。团队"降维打击"：杨睿刚横跨顶尖学术（肯塔基终身教授、IEEE Fellow）与大规模产业落地（百度Apollo、嬴彻科技5亿公里商业化运营）——"学术顶刊+工业量产"双重能力极为罕见。商业化已起步：本轮融资同步，纽娲已与物流、文旅等领域多家行业巨头达成战略合作，2026年内在物流园区、文旅度假区等真实场景启动WTM落地验证，重点跑通无图导航与"环境零改造"部署。
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