前百度自动驾驶主任出来创业, 给机器人做「世界通行模型」

具身智能公司纽娲机器人完成 5000 万元天使轮融资, 蓝湖资本领投。

两个月前, 纽娲刚完成由 Plug and Play 中国基金领投的种子轮——半年不到, 连续两轮, 节奏明显不是烧钱换市场那种。

这家公司做的事, 跟同行不太一样: 给机器人做"世界通行模型"。

01 创始人是谁: 干了 15 年 3D 视觉 + 自动驾驶 + 机器人

纽娲创始人杨睿刚, 博士背景, 长期从事 3D 视觉、仿真技术和自动驾驶/机器人研究。

履历看一眼: 百度自动驾驶与机器人实验室主任 + 嬴彻科技 CTO(推动 L3 级自动驾驶重卡量产) + 上海交通大学特聘教授。

这个组合在国内机器人圈不算多见。

多数具身智能创始人, 要么是学界转产业(理论强但工程弱), 要么是大厂某个模块的负责人(工程强但视野窄)。杨睿刚是两边都跑过的人——既带过几百人工程团队把 L3 重卡推量产, 又在高校持续做研究。

半年内能连续拿到蓝湖资本 + Plug and Play 中国基金两类风格完全不同的钱, 跟创始人的产业 + 学术双重背景直接相关。

02 他们在解决什么: 具身"不存在大一统模型"的共识下, 怎么切

36 氪原文里点出一个关键背景: 具身智能赛道, "具身不存在大一统模型" 正在成为行业共识。

当前头部玩家基本认同"分层解耦"是必由之路, 但解耦的维度各家不一样。

海外玩家的主流切法: 按推理时间尺度解耦。

Figure 的 Helix (System 1 / System 2, 后扩展至 System 0) + NVIDIA 的 GR00T N1, 都是分离"慢思考"的规划层与"快反应"的控制层。

纽娲的切入点, 是给机器人做"世界通行模型"——这个词 36 氪原文用的是"世界通行模型", 直白说就是让机器人在不同场景、不同物理环境下, 都有一致的行为基线。

这件事的难度, 不在单一场景里把机器人做得多智能, 而在跨场景迁移时不出格。举个具体例子: 一个在工厂流水线上调好的机械臂, 搬到家庭场景, 不重新训练也能识别常见物体 + 不撞人。

这种能力, 学术圈叫 "generalist policy" 或 "foundation model for robotics", 工程圈叫"零样本或少样本迁移"。

03 数字摆出来: 半年两轮 + 5000 万天使

36 氪报道里两组数字值得展开说。

第一组: 半年内连续两轮。

种子轮 (Plug and Play 中国基金领投) + 天使轮 (蓝湖资本领投, 不同资本 + 共青城朴一投资跟投)。半年不到, 节奏不算慢。

第二组: 5000 万元天使轮。

这个体量在国内具身智能天使轮里属于中等偏上——大厂系出身的创始人, 通常能拿到的钱会比学院派高出 30-50%, 因为产业资源 + 工程落地能力都被机构看得见。

蓝湖资本在国内投 AI + 硬件比较克制, 出手机构数量不算多, 一旦进场一般跟 2-3 轮。这次领投纽娲天使, 等于给后续融资节奏做了背书。

04 时间窗口: 2026 年具身智能的两个关键变化

纽娲能在这个时点融资, 跟行业两个变化直接相关。

第一个变化: 大厂系创始人集中下场。

2023-2024 年, 国内具身智能公司创始人主要是学院派(高校教授 + 博士), 2025 年起, 大厂系(百度 / 华为 / 字节 / 大疆)出身的工程负责人开始密集下场做新公司。

杨睿刚的"百度自动驾驶 + 嬴彻科技 CTO"背景, 就是这个潮里涌出来的那一波。

第二个变化: 行业从"做 demo"切到"做跨场景"。

2025 年大部分具身公司还在工厂流水线 + 仓储物流两个单点场景卷, 2026 年开始卷的是跨场景一致性——同一个机器人在工厂、家庭、商业空间, 能不能用一套底层能力应对。

纽娲的"世界通行模型"叙事, 直接卡在这个赛道拐点上。

05 我的判断

这事值得关注, 不是因为 5000 万这个数字, 而是因为纽娲踩在了具身智能 2026 年的两个关键拐点上。

一个是创始人结构变化: 大厂系工程背景的人下场, 把"从 demo 到量产"这条路缩短了。

另一个是赛道需求变化: 从单点场景卷到跨场景一致性, "世界通行模型"这个叙事正好踩中。

但要看到风险。

具身智能 2026 年下半年, 拼的不是谁的模型更花哨, 是谁能在 3 个不同场景里跑同一套底层, 故障率低于某个阈值。

杨睿刚的工程背景 + 蓝湖资本的克制风格 + 半年内连续两轮, 说明纽娲至少跨过了"叙事 + 钱"的关。

但"世界通行模型"能不能在 2026 年下半年拿出跨场景 demo, 才决定这家公司后续是 10 亿估值还是 100 亿估值。

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