联合国 L4 自动驾驶全球技术法规获批 | 希迪智驾递表港交所 | 宁德时代自家产线上岗重载人形 Galbot S1

FutureX· 记录未来如何发生

今日要点

· 宁德时代与银河通用（Galbot）签全球战略合作，重载人形Galbot S1（双臂 50kg 负载、8 小时续航）已上宁德时代电芯/模组产线接替高强度搬运，并共建全球首个人形机器人售后标准。

·文远知行联手 Grab 在新加坡榜鹅启动 Robotaxi 公开运营，为当地首个面向公众的自动驾驶出行服务，车队累计安全行驶超 3 万公里、年中转商业化。

· 中欧美英加日牵头的联合国自动驾驶系统全球技术法规经全体缔约方表决获批，为 L4 合规部署立起统一技术标准框架。

· 自动驾驶矿卡第一的希迪智驾再度递表港交所，累计交付 304 辆无人矿卡，2024 年营收 4.1 亿元、仍亏 5.8 亿元。

· 国产灵巧手触觉传感器逼近拐点：帕西尼 PX-Cloud V3 做到32×32 阵列、单颗＜2000 元，智元灵犀 Pro 导入后精细操作成功率升至 95.3%。

EPIC-Contact：给灵巧手补上真实"手-物接触几何"· perception

灵巧手研究正从"生成好看的抓取姿态"转向"建模真实接触"，这篇工作瞄准的正是其中的地基短板——第一视角下手与物体频繁互相遮挡，模型即便估出手姿态也说不清哪里真正接触、如何稳定握持。作者放出EPIC-Contact数据集（2.3K 条野外第一视角片段、62.3K 帧），提供稠密双向的三维手物接触对应，并用 HOPformer 在单次前向中联合预测双手与物体姿态；在 ARCTIC 上达 82.4%（较 SOTA 高 6.2 个百分点），在 EPIC-Contact 上成功率近翻倍、接触偏差降 75%。它把第一视角、人手-物体接触几何与可迁移姿态估计收进同一数据闭环，直接抬高抓取与多指控制的上限。^[1]

DCGrasp：用"距离剖面"生成可控、跨手型的抓取· manipulation

面向三维手物交互生成，提出Distance Profile（每个手部顶点到最近物体点的有符号距离），先用 Diffusion Transformer 生成距离剖面与候选手姿态，再经优化保证手姿态与近接触几何一致，从而输出物理合理、用户可控且能泛化到不同物体与手型尺度的抓取——把灵巧手控制从"直接回归关节角"升到"显式约束接触几何"。^[2]

Graspability Field：把"推、拨、滚"变成通向抓取的前置动作· manipulation

现实里物体不一定一上来就处于可抓状态，机器人需先把它挪到能抓的位姿。该工作不预设目标姿态，而是从合成抓取中构建可抓集合、学习graspability field，用连续可抓性信号指导强化学习策略，仿真与真机均能闭环把物体调整到可抓状态，无需外部规划器或人工停止条件。^[3]

希迪智驾 ｜ 港交所主板递表 ｜ 中金、中信建投、平安为联席保荐· autonomy

专注封闭场景自动驾驶的希迪智驾再度递表港交所，主打自主采矿及物流车、V2X 车路协同。截至 2025 年年中已累计交付304 辆自动驾驶矿卡及 110 套独立卡车系统，另握 357 辆矿卡指示性订单；按 2024 年产品销售收入计，居国内自动驾驶矿卡解决方案市场第一，并交付了全球最大的无人-有人混编采矿车队。财务上仍在投入期，2024 年营收4.10 亿元、毛利率 24.7%，但当年亏损 5.81 亿元。^[9]

维他动力 Vbot ｜ Pre-A 轮 ｜ 元璟资本参投· embodied

四足机器人公司维他动力完成 Pre-A 轮融资，元璟资本参与；公司披露旗下"超能机器狗"已开启量产交付，从展示样机转入实际发货，是四足本体赛道少见的量产节点。^[10]

优必选 ｜ 证监会 H 股全流通备案· humanoid

港股人形整机公司优必选收到中国证监会就其 H 股全流通出具的备案通知书，境内股东所持股份将获准转为可流通 H 股，进一步打通其在港股的融资与流动性通道。^[11]

市场 ｜ 上半年具身智能融资约 935 亿元· humanoid⚠️ 统计口径

多家机构复盘称上半年具身智能赛道融资规模约935 亿元、6 月单月约 322 笔，整机企业是资本重仓；延续近期自变量、智平方双双站上 200 亿估值的吸金潮。不过被投企业营收订单普遍远不足以支撑百亿估值，"买一张通往未来的门票"仍是当下多数出手的真实注脚。^[12]

宁德时代把重载人形 Galbot S1 开上自家电池产线· industrial

宁德时代与具身公司银河通用（Galbot）签署全球战略合作，核心是银河通用的重载人形机器人Galbot S1已在宁德时代智能产线常态化作业。据双方披露，S1 具备双臂50kg负载、纯视觉厘米级定位与 360° 全向避障，配 CATL 电芯（宣称电芯失效率达 PPB 级）实现单次约 8 小时连续作业，被部署于模组与电池包制造，直接替代物料搬运、取放等高强度工序。合作还把宁德时代覆盖检测、维护、回收的"宁家服务"网络从动力电池延伸到人形机器人，双方称将共建全球首个人形机器人售后服务标准。继此前 3C 质检、汽车产线之后，制造业龙头"以自家场景牵引人形落地 + 绑定核心零部件供应"的路径再添一例——这次是把电池、场景、售后三重资源一起压上。^[13]

文远知行 × Grab：新加坡首个面向公众的 Robotaxi 公开运营· autonomy

文远知行与东南亚超级应用 Grab 在新加坡榜鹅（Punggol）正式启动 Ai.R 自动驾驶出行服务公开运营，为当地首个面向公众开放的自动驾驶公共出行服务。此前经三个月试乘、超 1000 名居民参与，车队累计安全行驶超3 万公里，现向公众免费预约、直至 2026 年年中转向商业化；车辆为已在中国、阿联酋、沙特常态运营的 Robotaxi GXR 车型。运营初期每车仍配一名安全员，且这批安全员多由 Grab 资深司机经联合培训转型而来（已有 14 名获认证），走的是"技术落地 + 司机转岗"的模式。^[14]

小马智行新加坡接入本地叫车平台，广深称实现单城盈利· autonomy⚠️ 单城盈利为厂商口径

与文远同城竞速，小马智行宣布其新加坡自动驾驶出行服务正式接入本地叫车平台Zig、面向公众开放预约，并称已在广州、深圳实现单城盈利。同期文远知行披露 2026 年一季度营收 1.14 亿元、同比增 58%，净亏损同比收窄约 63%——两家的数字都指向 Robotaxi 正从技术验证走向运营兑现。^[15]

联合国自动驾驶全球技术法规获批，L4 迈入统一标准时代· autonomy

由中国、欧盟、美国、英国、加拿大和日本共同牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规，经全体缔约方投票表决正式获批发布，为全球 L4 级自动驾驶的合规部署提供统一技术标准框架，被视为 Robotaxi 从区域试点走向全球化运营的政策拐点。支撑其商业化的成本曲线也在快速下探：一颗128 线激光雷达批量采购价较十年前已降超九成，萝卜快跑第六代量产无人车单价降至 20.46 万元。与此同时，第三方机构 AutonomyAI 发布的 Robotaxi 综合榜单中萝卜快跑居首、Waymo 次之、特斯拉第五（榜单口径，仅供参考）。法规落地不是终点，而是行业从"技术叙事"转向"运营叙事"的起点——真正的考验在长尾路况、安全体系与公众信任。^[16]

前 5 个月我国机器人出口近 200 亿元，清洁机器人占七成· industrial

海关最新数据显示，今年前 5 个月我国各类机器人合计出口1037.7 万台、出口总值 199.9 亿元，产品已进入全球 150 多个国家和地区，欧盟与东盟为最主要目的地。其中清洁机器人以140 亿元独占七成以上，工业机器人出口约 7 万台，智能仿生机器人出口量突破 8000 台——出口结构显示，国产机器人的全球化仍以成熟消费/工业品类为主力，仿生/人形尚处早期放量。^[17]

矩阵超智称三季度量产交付 MATRIX-3，全年目标约千台· humanoid⚠️ 厂商口径

前特斯拉中国设计研究中心负责人张海星创办的矩阵超智称，旗舰人形 MATRIX-3 将于今年三季度量产交付、全年目标约1000 台，主打特斯拉同款"直线关节"技术路线（33 全身自由度、27 自由度灵巧手），标准版 58 万元起。创始人放话"把老马吹的牛实现了"。属量产计划与能力宣示，交付、良率与真实工业场景表现仍待兑现，怀疑性看待其时间表。^[18]

Humanoid 公司 KinetIQ Ascend：在量产 VLA 上跑真实世界强化学习· embodied⚠️ 厂商口径

机器人公司 Humanoid 公布KinetIQ Ascend，称是首个在生产级 VLA、真机双臂人形上端到端跑视觉强化学习的公开案例——机器人绕真实产线任务自我练习。据其披露，理货交接任务吞吐提升 85%、成功率从 80% 升至 98%，双臂搬运吞吐翻倍、成功率 78%→99%，速度达到最初示范人类的 1.5 倍。数据亮眼但均为公司自报的产线口径，尚缺独立复现。^[19]

李飞飞长文给"世界模型"立分类法：渲染器 / 规划器 / 模拟器· world-model

当视频生成、机器人与 NVIDIA 都自称做"世界模型"，李飞飞发长文提出一套功能分类法：按"这个模型究竟在做什么"分为只求像素好看的渲染器、为智能体输出正确行动的规划器、以及模拟状态与后果的模拟器。属概念框架与观点梳理而非新结果，但为当前一拥而上的世界模型叙事提供了一个厘清用途、便于横向比较的坐标系。^[20]