别再被忽悠了!车企天天喊的L3自动驾驶,到底是个啥?
说实话,这些年在4S店和汽车媒体摸爬滚打了二十多年,我老刘见证了太多行业变化。以前卖车,咱们聊的都是发动机多少马力、变速箱几个挡位、底盘是前驱还是后驱。现在可好,销售张嘴就是”我们这车L3级自动驾驶”、“智驾水平行业领先”。
汽车发动机、变速箱和底盘的透视视图
但问题来了,很多人根本不知道L3到底是什么,为什么L2开得再好也不能叫自动驾驶?今天咱们就来好好聊聊这个话题。
01.
自动驾驶等级不是车企自己定的
很多人以为L1、L2、L3这些等级是车企自己拍脑袋定的,那你就大错特错了。这套标准其实是国际汽车工程师学会(SAE)在2014年前后正式完善并发布的J3016自动驾驶分级标准,从L0到L5一共六个等级,全球大部分国家都认这套标准。
一辆白色自动驾驶汽车,标示L1 L2
L3等级
话说回来,自动驾驶可不是这几年才冒出来的新鲜概念。人类研究自动驾驶已经有近百年的历史了。
02. 自动驾驶的百年探索史
时间回到1925年,美国就展示过一辆叫”American
Wonder”的无线电遥控汽车。虽然那不是真正的自动驾驶,只是远程遥控,但它首次让人开始幻想:未来汽车是不是真能自己开?
1925年”American
Wonder”遥控汽车的旧报纸图片
但真正的突破是在上世纪80年代。德国、日本和美国开始把计算机视觉、雷达以及人工智能技术引入汽车研究,自动驾驶正式进入实验阶段。1994年,德国团队将一辆奔驰S级改装后,在法国高速公路上完成了超过1000公里的自动驾驶测试,最高时速达到130公里以上,这被世界公认为最早的现代自动驾驶出行。
早期自动驾驶车辆,展示AI和传感器应用
而真正让现代自动驾驶起飞的,是美国国防高级研究计划局(DARPA)在2004年到2007年举办的一系列自动驾驶挑战赛。到了2007年,参赛车辆已经能够识别路口、超车、避让障碍物和遵守交通规则。现在Waymo和特斯拉等公司的大量核心工程师都来自这项比赛。
DARPA挑战赛中的一辆自动驾驶测试车
03. L1到L2:辅助驾驶的真相
咱们先说说L1和L2,这俩都属于辅助驾驶,注意,是”辅助”!
L1只能完成一项驾驶任务,比如ACC自适应巡航或者车道保持、AEB自动紧急制动。这些功能只能单独工作,方向盘还得你握着,油门刹车也由你控制,驾驶责任100%属于驾驶员。
汽车显示L1辅助驾驶功能,如ACC和车道保持
而L2叫做组合驾驶辅助,车辆可以同时控制方向盘、油门和刹车。大家熟悉的高速城市NOA、自动变道、自动上下匝道和泊车等功能都属于L2水平。
汽车内部显示L2自动驾驶系统界面
在国内,无论它叫智驾还是辅助驾驶,华为ADS、小鹏XNGP、比亚迪天神之眼等,本质上它们都属于L2。因为它们都有一个共同点:驾驶员必须全程监控道路系统,只是辅助。出了事故,法律责任依旧是驾驶员。
04. L3才是真正的分水岭
不得不承认,真正的分水岭其实是L3,它叫做有条件自动驾驶。2021年奔驰Drive
Pilot获得德国批准,成为全球首个符合SAE
L3标准并实现量产应用的自动驾驶系统。
这意味着汽车第一次可以在特定条件下承担驾驶任务,驾驶责任也开始从人转到系统。驾驶员可以暂时把注意力转移出去,不用一直盯着前方。但一旦系统检测到天气恶劣、事故现场等超出能力范围的情况时,它就会提前通知驾驶员立即接管车辆。
驾驶员在L3自动驾驶模式下放松双手
但是吧,L3最大的难点不是算法,而是安全冗余。一辆真正意义上的L3汽车,几乎所有关键系统都必须拥有备份——双重供电架构、双重转向系统,这就是车企常说的全冗余架构。
汽车内部双重供电和转向系统示意图
除此以外,它还要融合车上的摄像头和雷达等软件,系统感知预测周围每一辆车、每一个行人未来几秒的运动轨迹,最后规划出最安全的一条路线。这才是L3真正的技术核心。
多视角摄像头和雷达数据融合预测车辆轨迹
05. 国内车企到底谁是L3?
你说巧不巧,很多人以为特斯拉FSD已经能自己开到目的地了,它肯定是L3了吧?错了!从国际SAE自动驾驶分级来看,特斯拉FSD目前仍然属于L2级辅助驾驶,驾驶员始终是第一责任人。
那么国内有哪些车企达到了L3级水平呢?截至目前,长安汽车和北汽极狐成为我国首批获得工信部L3级有条件自动驾驶准入许可的车企。其相关车型已经可以在北京、重庆等指定区域开展L3上路试点。
像华为系、比亚迪、小鹏、理想等头部车企,其实也都已经提前按照L3标准布局了硬件。他们很多车在硬件算力AI算法方面已经达到甚至接近L3标准,但并不等于能够开启L3驾驶功能。
所以有的车企宣传自己什么L3+、超越L3水平的车,能够车上睡觉,这些宣传大家看看就好了。大部分车企智驾出了事故,驾驶员依旧是第一责任人。
06. L4、L5还有多远?
而L3之后就是L4高度自动驾驶和L5完全自动驾驶。目前以robotaxi为代表的无人驾驶出租车,已经能够在部分限定区域实现无人运营,这其实属于L4阶段,出了运营区就无法驾驶了,距离L5级完全自动驾驶还有一定的距离。
一辆无人驾驶出租车(robotaxi)在夜间行驶
简单来说就是,在过去100多年里,汽车行业经历了机械时代、电器时代、新能源时代。而今天我们正在进入智能驾驶时代。未来汽车竞争的核心已经不再只是马力、续航和底盘,而是谁能让汽车拥有更接近人类,甚至超越人类的驾驶能力。
作为一个开了二十多年车的人,我老刘的建议是:买车时别被营销话术忽悠了,问清楚到底是L2还是L3,出了事故谁来负责。毕竟,花钱要花在刀刃上,安全永远是第一位的。
大家觉得呢?你们现在开的车是什么智驾水平?欢迎留言讨论!