93阅兵!军用无人战斗与民用自动驾驶技术大创新

在2025年的93阅兵式，首发亮相的100式坦克及100式支援车、3款轮履无人战斗装备、甚至LY-1型轮式激光武器，由于EV\REV动力架构而拥有的强大发电功率，不仅隐蔽性（热辐射值与噪音信号降低）提升，而是强大发电功率可以集成环境感知器材与电子战系统，使得无人战斗效率得到加强，甚至改变未来战争模式与规则！

在2026年6月的中国汽车市场，华为乾崑、速腾聚创、地平线、比亚迪、芯升半导体以及浙江大立，围绕激光雷达、智驾芯片、大容量数据光纤传导和高清热成像技术构成的民用自动驾驶和辅助驾驶产业链，不仅大幅降低制造和采购成本，更使得全球相关产业发展走向，符合中国利益。

首发兵器杂志9月号

而本文，重点围绕截至2026年6月，军用轮履无人战斗与民用辅助\自动驾驶技术存在共同之处，特别是全国产完整的无人战斗\自动驾驶产业链，带来的更大技术优势与更低的的成本，展开全向研读和判定。

备注：本文涉及的产品与技术，以主机厂或供应商发布的售价与配置为准。

1、军用无人战斗控制策略：以集成1\2\4\6组中长焦和广角激光雷达为主的的环境感知方案

肉眼可见，93阅兵式首发亮相的多款有人驾驶\无人战斗装备，设定了完整的激光雷达、毫米波雷达、包括白光和夜视\热成像视频采集器材，甚至100式坦克以及支援战车都标配了2组激光雷达！

100式轻型坦克使用的是1套REV动力系统，可以为上装端的包括固态相控阵雷达在内的诸多用电系统，载具端的激光雷达等环境感知器材，提供不同电压充沛供电能力。

可以确认的是，100式轻型坦克首装甲集成了包括中长焦激光雷达和红外+夜视器材系统，后部动力舱散热格栅的副驾驶员一侧集成了1组激光雷达（黄色箭头）。

由于官方发布的公开素材有限，可以确认100式支援车前后都集成了中长焦激光雷达。上图是100式支援车的后部，驾驶员一侧储物箱下端设定的长焦激光雷达特写（红色箭头）。

同样，出现93阅兵式1款全电驱动无人战斗车，以6组轮毂电机作为驱动单元，车体左前\右前45度集成了2组中长焦激光雷达（红色箭头），毫米波雷达（黄色箭头），正前向集成了热成像+夜视器材（蓝色箭头）和白光器材（绿色箭头）。

编号为ZTZ100型8轮毂电机驱动REV动力的无人战斗车族（火力打击用车），不仅在车前\后各设定了1组激光雷达（红色箭头）与毫米波雷达（黄色箭头），在车身侧向各设定1组广角激光雷达（蓝色箭头）和毫米波雷达（黄色箭头）。

100式轻型坦克和100式火力支援车，在前后使用了2组中长焦激光雷达，可以有效覆盖驾驶视场盲区。同时出现在93阅兵式的6轮无人战斗车，也在左右集成了2组广角激光雷达，在弥补冰雪雨雾以及烟火硝烟遮蔽环境，白光器材识别目标失效同时制定行驶路径。

而ZTZ100型无人战斗车族的火力支援车，相对同平台的无人侦察车，增加了2组侧向广角激光雷达，将车身焊接双侧向的感知环境的范围或扩大至120度，基本上真正意义的做到了全车360度无死角复合感知覆盖的能力，有利于行车路线制定的更精准。

2022年的珠海航展，1款6轮毂电机驱动REV动力无人战斗车，载具端使用了夸张的6组国产某型80线360度激光雷达（红色箭头），与6组毫米波雷达（黄色箭头）部署在车辆正前、左前、右前、正后、左后和右后角度。

很明显，2X3组360度旋转激光雷达，负责对载具端正向270度、后向270度以及兼顾侧向车身部分区域进行全向扫描。尽管这种激光雷达的部署模式，可以在车身的左右和右前、左右和右后的感知区域有所重贴，可以有效弥补点云成像精度不足的问题，但是侧向部分感知区域存在盲区以及制造成本有所增加。

尽管，固态或旋转激光雷达装备的更多意味着感知范围更广，感知精度也有所增加，可是感知分系统的硬件结构复杂、控制策略甬冗阈值设定需要大量数据支撑，且用电量也有所增加。

另外，128线360度扫描激光雷达的多数量应用，设定的位置多为顶端或四角，识别特征明显，自身防护脆弱，这些不足都是要考虑的。

2024年晚些时候，美海军陆战队开始测试的远程火力发射车，就在正向左前和右前两个位置，设定了2组360度激光雷达。这款无人发射车多以有人遥控为主（运输载具至阵地）和自动驾驶为辅（战时撤离阵地）。

2024年珠海航展，一款名为红旗A17QA增程混动无人防空车，除了火力上装模块配置了观瞄系统和4种导航干扰系统外，载具端的首装甲同时配置了广角激光雷达（红色箭头）和中长焦激光雷达（黄色箭头）、毫米波雷达及视频感知器材（后向配置中长焦激光雷达、侧向配置广角激光雷达）。

需要注意的是（1），虽然，美海军陆战队的这款装备使用的激光雷达具体扫描参数不能确认，却可以再次印证无人战斗车辆标配激光雷达作为环境感知器材路线正确性。不过，270度或360度旋转（机械\电子）扫描激光雷达，理论上有着更好的100-200米的周向感知能力，但受制自身工作原理和布设位置，对垂向感知距离和感知精度有所降低。这就需要在正向（侧向）安装1组广角激光雷达和中长焦激光雷达，搭配组合使用。

2、民用辅助驾驶控制策略：激光雷达为主技术方案与视觉方案

2016年4月，加装德国SICK品牌LMS系列270度扫描激光雷达的长安睿骋自动驾驶技术验证车，从重庆多条高速公路前往北京，总行驶里程超过2000公里。这套激光雷达基于太网传输信号，可用于户外恶劣的气候，采用多次回波技术，可以对扫描190-270度，20-80米距离的车辆与行人进行感知。

进口自德国的正向270度范围、对20-80米外物体进行感知，售价在5万-10万人民币的SICK激光雷达，是当时国内厂商选择最多的品牌和型号。

2026年4月，速腾聚创发布了EM4型1080线长距离激光雷达。来自深圳的速腾聚创，本身是一家以AI驱动的机器人公司，在车载环境感知领域与超过310家汽车整车厂及一级供应商建立合作。

这款最新EM4型1080线长距离激光雷达可以对最远600米的车辆、最远300米的锥桶，进行持续扫描并精准感知，并且具备通过插值升级性能的潜力。特别在沙尘雨雪雾等复杂环境，视频器材观瞄效果下降低的前提，可以有效获取感知。

需要注意的是（2），作为供应商的速腾聚创，开始全面提供1080线激光雷达同时，具备后续通过算法升级至2160线扫描能力。

2026年4月，在北京车展前后超过二十余款“界”字头和非“界”新车，标配了华为乾崑提供的896线扫描能力、集成广角和中长焦双通道的激光雷达。

这款华为乾崑提供的896线激光雷达，其感知能力从“点云级”进化至“图像级” 分辨率最高为192线激光雷达的4倍，单帧点云量相当于128线激光雷达的7倍。可以在120米外识别14厘米目标，对低反射率目标的识别距离提升至190%，对异型障碍物的识别距离提升至77% ，在黑夜无光环境中对低反射率目标最远识别距离为122米，对30厘米高度障碍物最远识别距离达162米。同时视窗硬度提升25%。

从硬件层面上，896线双通道激光雷达，相对集成1组广角和1组中长焦激光雷达的结构更紧凑，自重更低，在常态感知工况散热效率可以做的更高。

截至2026年北京车展第1天，使用华为乾崑辅助驾驶的车辆总行驶里程102亿8298千瓦4284公里。而起售价21.99万元的阿维塔06T，都配置了华为乾崑896线激光雷达。可预见的未来3年，华为乾崑896线双通道激光雷达，不仅成为中国制造的新能源车主流配置，其制造成本或大幅降低至一个不可思议的价格！

需要注意的是（3），作为供应商，华为乾崑不仅为诸多合作伙伴提供896线双通道激光雷达，还有完整的域控策略以及配套支持能力。

2026年4月，北京车展期间，地平线刚刚发布了采用5nm车规级工艺，用一颗芯片取代了传统方案中独立的智驾与座舱两套系统的芯片，以及整车智能体操作系统—KaKaClaw咖咖虾™。旗舰版“星空 Starry 6P”系统，拥有高达650 TOPS算力和最高128GB的内存配置，为中央计算提供了毫秒级低延迟和高带宽的支持。

从硬件层面，将整车智驾控制系统的算力优化、增加带宽，以便上传据更多感知数据、下行更多执行指令，特别为后续高清视频系统的引入预留了足够的传输能力。

从软件层面，更是将智驾和座舱控制端进行了整合，真正意义大达成了智能座舱的高效控制。

需要注意的是（4），选择地平线辅助驾驶系统的主机厂，不仅有国产品牌，还有奥迪等合资品牌，甚至包括法雷奥、ZF、大陆以及电装、等美西方和日本的零部件供应商。而地平线最强大的征程®6P（整合端到端）车载计算方案，更是展现了中国智驾技术最高水平。

2026年5月晚些时候，比亚迪发布了自研自产4nm璇玑A3芯片，并以3组璇玑A3芯片构成的智驾控制端的形态，配合完整的环境感知器材，使得天神之眼辅助驾驶系统更安全、更高效、满足中国特色的交通全场景应用需求。

比亚迪明确表示，激光雷达、毫米波雷达，白光摄像器材以及广角与中长焦双通道夜视器材感知的数据，将用于天神之眼辅助驾驶系统的决策，已达成暗夜环境+冰雪雨雾等复杂气候场景的行车安全。

需要注意的是（5），鉴于比亚迪系新能源车年销量适中保持在400万+台的强劲增速，且拥有“4电”核心技术+芯片制造产业链，完全可以让8万元级的电动汽车配置激光雷达，让15万级以上的车型的配置单\双通道热成像器材，使得天神之眼5.0拥有强算力和强感知、安全性和高同行效率的绝对优势。

2026年5月北京车展，在芯升展台亮相了一套使用光纤传输技术的视频感知方案。用10G-200G数据吞吐量的光纤通讯技术，替代1000M以太网整车总线，完全可以满足5组或更多高扫描率激光雷达、多组毫米波雷达、16-20组4K\8K高清摄像头以及多通道热成像\夜视融合L4自动驾驶感知方案的车端数据上行下行的需求。

至2027年前后，搭载芯升光纤通讯技术与CAN数据总线技术融合的新车型，将进行路测。使用4K级白光摄像器材上传的数据，为辅助驾驶芯片提供分辨率更高、拍摄距离更远的数据，与激光雷达获取的数据进行统一决策，不仅要通行效率，还要为自动驾驶技术提供重要的感知信息。

需要注意的是（6），光纤通讯技术由于抗电磁干扰的突出优势，再加上巨量的数据传递能力，为无人战斗装备视觉的感知距离、感知范围、感知清晰度提供助力，与激光雷达、毫米波雷达以及热成像器材搭配使用，大幅缩无人战斗和自动驾驶决策周期，全面提升化战斗效率。

陆海空天有人操控和无人战斗装备，几乎都将热成像和夜视器材，作为重要的白光视频器材的重要补充。在一些制造成本被严格限定的无人战斗装备，去掉激光雷达，将白光器材、热成像和夜视器材，捆绑设定，也是一种可行的环境感知方案。

红色箭头：2代猛士用热成像器材

蓝色箭头：全彩夜视仪

作为一家正儿八经的军用热成像器材供应商，浙江大立的产品不仅用于2代猛士和全新一代猛士突击车，还开发出360度环视顶置热成像器材同时，180度版本集成在装备前进气格栅或首装甲板，直接增强了暗夜环境的识别宽度和预警能力。

需要注意的是（6），浙江大立在满足10M解析度的级车端热成像器材的大规模量产的同时，还研发和生产无人机所使用的更高解像度、感知距离更远的热成像器材。这也是后续，高感知能力的军用无人战斗系统和L4民用自动驾驶车辆，全面使用光纤通讯总线技术，与多组中长焦和广角激光雷达、毫米波雷达，以及4K\8K级白光视频器材匹配高清热成像器材，进行了技术储备。

至此，围绕军用无人战斗和民用自动驾驶，所必须的激光雷达、控制芯片，大数据量吞吐的光纤传输以及高清夜视系统，全部国产化，

另外，民车厂商可以提供每年超数百万台的激光雷达的装机量，在大幅降低采购成本同时，还刺激了高性能的激光雷达持续研发和量产。

3、跨越险阻！我们的征途是星辰大海

早在2014年开始的“跨越险阻地面装备挑战赛”，就是将来自产学研等单位，制造使用激光雷达为主，毫米波雷达、白光+夜视+热成像器材构成的无人战斗\自动驾驶\辅助驾驶\\有人遥控技术与控制策略的载具，所拥有的全新战术优势进行比对和验证。

实际上，随着国产新能源技术与感知技术的发展，在全电续航里程、发电效率以及激光雷达的感知能力，参加“跨越险阻”赛事的无人战斗装备综合打击能力，都得到了提升甚至获得认可。

需要注意的是（7），当下轮履无人战斗装备全面应用还有些距离，可是将感知技术与控制策略给有人战斗装备使用，降低操作强度，有着广泛应用场景。

2024年珠海航展，作为末端防御的重要环节-高机动车载高功率微波武器的载具为陕汽SX2306型重型高机动车（8X8），并且在驾驶舱首装甲安装了1组激光雷达，用来提升暗夜环境，隐蔽行车的主动安全性。

是的！为高技术附加值有人驾驶轮履装备，加装激光雷达等一系列感知器材，获得复杂环境的辅助驾驶能力，无论性价比、生存率还是战术打击效率，都会是多赢的局面，或成为在用装备战术升级的另一种可行性模式。

标配通用化高性能激光雷达，将是军用无人战斗装备、民用L2级辅助驾驶和L3\L4级自动驾驶车辆，更安全更符合中国利益。

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