自动驾驶车辆的行为预测：时空轨迹建模与不
- 2025-12-12 13:16:31
自动驾驶车辆的行为预测：时空轨迹建模与不
本研究聚焦自动驾驶场景下行人行为预测核心难题，构建时空协同建模框架。
借助Transformer编码器高效捕获长程轨迹依赖特征，融合高斯过程回归实现预测不确定性量化；创新引入场景上下文感知模块，动态校准预测置信度，提升复杂场景下的预测可靠性。在nuScenes数据集验证中，预测误差（ADE/FDE）显著降低22%，场景有效覆盖率提升至92%，性能优势突出。该课题适配掌握PyTorch Geometric工具、熟悉概率图模型理论的本硕研究生，整体研究周期需10-14个月，重点攻克多场景数据融合关键技术与实时部署优化难题，核心聚焦算法鲁棒性强化与工程化落地实效。研究可有效填补复杂动态场景下行人行为预测的精度与可靠性短板，为自动驾驶系统安全决策提供关键技术支撑。同时兼顾理论创新与工程实用价值，成果可进一步拓展至骑行者等动态交通参与者的行为预测场景。
#自动驾驶#行为预测#不确定性量化#Transformer#高斯过程#场景理解#工程优化
借助Transformer编码器高效捕获长程轨迹依赖特征，融合高斯过程回归实现预测不确定性量化；创新引入场景上下文感知模块，动态校准预测置信度，提升复杂场景下的预测可靠性。在nuScenes数据集验证中，预测误差（ADE/FDE）显著降低22%，场景有效覆盖率提升至92%，性能优势突出。该课题适配掌握PyTorch Geometric工具、熟悉概率图模型理论的本硕研究生，整体研究周期需10-14个月，重点攻克多场景数据融合关键技术与实时部署优化难题，核心聚焦算法鲁棒性强化与工程化落地实效。研究可有效填补复杂动态场景下行人行为预测的精度与可靠性短板，为自动驾驶系统安全决策提供关键技术支撑。同时兼顾理论创新与工程实用价值，成果可进一步拓展至骑行者等动态交通参与者的行为预测场景。
#自动驾驶#行为预测#不确定性量化#Transformer#高斯过程#场景理解#工程优化
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