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告诉你智驾AEB为何会有问题?
2026-10-27 21:56:22
告诉你智驾AEB为何会有问题?
很多新能源车会用到AEB。AEB,顾名思义,就是一种自动刹车系统。该系统检测障碍物(行人、车辆等)并自动施加制动或在驾驶员施加制动不足时增加制动力。AEB 可以根据速度使汽车减速并制动车辆,以避免潜在的碰撞。这是一项高效的安全功能,因为它可以协助驾驶员或在驾驶员未能采取制动措施时自动施加制动。
1、前向自动紧急制动
在此类系统中,AEB 与前方碰撞警告 (FCW) 系统协同工作。FCW 通过声音或仪表板上的可见标志提醒驾驶员。通常,FCW 在 AEB 启动之前激活。首先,FCW 警告驾驶员前方有障碍物,如果驾驶员未能采取适当的行动,自动制动系统会进行干预。
2、后自动紧急制动
如果在倒车时检测到任何障碍物,AEB 就会启动该系统。它可能更像是一种便利功能,而不是安全功能。在某些车辆中,后方 AEB 与后方交叉路口警报配合使用,后者会在您倒车时检测到您车后车辆的移动。从非常狭窄的停车位倒车时,倒车自动制动会很有帮助。
AEB 系统如何工作?
AEB 驾驶员辅助系统在安装在前格栅、保险杠或挡风玻璃上的雷达传感器网络的帮助下工作。一些系统还依赖于摄像头,一些先进的系统同时使用雷达传感器和摄像头。最初,雷达传感器和摄像头的使用开始生效,以启用自适应巡航控制功能,AEB 也依赖于同一套设备。
那为何会出问题呢? 最主要应该是传感器没有检测到前方的障碍物。视觉和毫米波雷达。
作为视觉检测领域的专业人士来告诉你,视觉检测对环境影响很大,突然光线变强或者变弱都会存在重新进行光圈调节。另外视觉检测一辆货车是很困难的,因为货车区别于普通汽车,模型差异很大。容易产生误判。
毫米波雷达也可能存在问题,毫米波雷达的检测本身是一种通过算法来检测在区域内的物体。如果在强电磁干扰的环境下也可能发生误判。
还有一个是决策问题。如果前面一辆轿车,后面一辆大货车。我主动急刹车导致后车追尾,那么损失会不会更大?如果自己开,可能宁愿去追尾前车,而不去被后车碾压了。
另外,根据神经元和突触的数量,人脑的算力被估算在5000 TOPS。ai核心部件目前包括英伟达的gpu,华为的npu等。一个最强自动驾驶的英伟达jetson AGX orin的算力是275 TOPS。遇见突发事件,到底是人脑反应快,还是GPU反应快,大家可以自己判断一下。自己判断把方向盘交给谁最安全,我这里只看不说。
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