多视图预测和规划的自动驾驶世界模型
- 2026-10-23 16:31:10
多视图预测和规划的自动驾驶世界模型
Drive-WM利用了Diffusion模型的强大生成能力， 能够生成逼真的视频场景。想象一下，你正在开车，而你的车载系统正在根据你的驾驶习惯和路况预测未来的发展，并生成相应的视觉反馈来指导轨迹路线的选择。这种预见未来的能力和规划器相结合，将极大地提高自动驾驶的安全性！
Project page：https://drive-wm.github.io
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