岗位解读｜自动驾驶岗✅
- 2026-11-07 10:39:33
岗位解读｜自动驾驶岗✅
自动驾驶工程师（应届生）主要负责自动驾驶系统感知、决策、规划、控制等核心模块的研发与落地，参与从算法设计到工程实现的全流程。具体职责包括：
感知模块：参与环境感知算法研发，如目标检测（2D/3D）、车道线识别、语义分割，处理激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据，实现传感器标定与融合。
规划与决策：开发路径规划（如A*、RRT*）和行为决策算法（如有限状态机、强化学习策略），生成安全、高效的行驶轨迹。
控制模块：设计车辆横纵向控制算法（如PID、LQR、MPC），实现轨迹跟踪与动态障碍物避障。
工程落地：基于ROS/ROS2框架进行模块化开发，使用C++/Python实现算法，参与仿真测试（如CARLA、Prescan）与实车调试。
工具与平台：熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）、点云处理库（PCL）、优化工具（Ceres Solver），参与数据闭环与模型优化。
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感知模块：参与环境感知算法研发，如目标检测（2D/3D）、车道线识别、语义分割，处理激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据，实现传感器标定与融合。
规划与决策：开发路径规划（如A*、RRT*）和行为决策算法（如有限状态机、强化学习策略），生成安全、高效的行驶轨迹。
控制模块：设计车辆横纵向控制算法（如PID、LQR、MPC），实现轨迹跟踪与动态障碍物避障。
工程落地：基于ROS/ROS2框架进行模块化开发，使用C++/Python实现算法，参与仿真测试（如CARLA、Prescan）与实车调试。
工具与平台：熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）、点云处理库（PCL）、优化工具（Ceres Solver），参与数据闭环与模型优化。
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