《谷歌Waymo无人车开上铁轨，乘客弃车逃生：L4自动驾驶的“最后50米”到底卡在哪？》）

误入轨道：十年“老司机”的新挑战

Waymo在凤凰城的运营历史堪称自动驾驶行业的典范。自2016年在钱德勒启动早期路测以来，该公司在这片土地上深耕已整整十年。

2020年，Waymo在凤凰城率先向公众开放完全无人驾驶服务，此后不断拓展版图，攻克了机场接送、市中心复杂路况及高速公路运营等场景，服务面积超过816平方公里。

然而，正是这位经验丰富的“老司机”，却在一条仅有半年历史的轻轨道上栽了跟头。事发轻轨线路于2025年6月7日开通，至今不到七个月。这个时间点揭示了自动驾驶系统面临的核心挑战：如何适应快速变化的城市环境。

道路施工与新基建共存的极端场景，成了Waymo复杂传感器网络和高频更新地图的“盲点”。系统可能在识别行驶边界时出现偏差，误将轨道区域当成了可行驶路径。

乘客弃车：信任危机的瞬间爆发

现场视频记录下了惊心动魄的一刻：Waymo车辆在铁轨上缓缓前行，后方有轻轨列车逼近，对向也有列车驶来，形成前后夹击之势。

面对此景，乘客做出了最本能的反应——弃车撤离。这个决定虽然保证了人身安全，但也暴露了公众对自动驾驶技术信任的脆弱性。

在危险面前，乘客的选择反映了人类对机器决策的天然怀疑。即便Waymo拥有业界领先的安全记录，累计自动驾驶里程超过数千万英里，但在生死攸关的时刻，人们更愿意相信自己的直觉。

事故发生后，凤凰城公共交通机构迅速反应，与Waymo运营团队取得联系。

车辆打开双闪，缓缓倒车离开轨道区域。短短15分钟内，现场清理完毕，轨道交通恢复正常。

尽管处理迅速，但这一幕已被摄像机永久记录，成为自动驾驶发展史上的一个注脚。

连环失误：Waymo的“水逆”时刻

铁轨事件并非孤立案例。短短几个月内，Waymo经历了一系列极端运营事件，暴露了其在复杂场景下的应对短板。

此前，Waymo车辆曾误入警匪对峙现场，不得不面对闪烁的警灯和紧张的对峙局面；

在旧金山停电时，多辆Waymo车辆直接瘫痪停在路上，形成了一道尴尬的机械风景线。

这些事件形成了鲜明对比：当Waymo在停电中瘫痪时，特斯拉的Robotaxi却能正常行驶。马斯克甚至特意在社交媒体上发布视频，展示特斯拉车辆在同样条件下的运行能力，暗讽Waymo的技术局限。

这一系列事件揭示了不同技术路线的差异。Waymo依赖高精地图和固定基础设施，而特斯拉则更强调车辆的自主感知和决策能力。

两种路径各有利弊，但在应对突发情况和环境变化时，表现却大相径庭。

行业反思：自动驾驶的“边缘案例”困局

Waymo的铁轨误入事件，本质上是一个“边缘案例”问题——那些不常见但潜在危险的情况，往往成为自动驾驶系统的阿喀琉斯之踵。

自动驾驶系统在99%的情况下可能表现完美，但正是那1%的极端场景，决定了技术的安全上限。

铁轨与道路的模糊边界、新开通的交通线路、临时施工区域……这些不断变化的城市要素，构成了对自动驾驶系统的持续考验。

专家指出，尽管Waymo拥有强大的传感器阵列，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达，但在某些特定场景下，这些传感器仍可能产生误判。

例如，铁轨表面与道路的视觉相似性，可能使系统难以准确识别可行驶区域。

这起事件也引发了对安全冗余设计的思考。当主要系统出现误判时，备份系统应如何及时介入？目前的解决方案显然还有改进空间。

前路漫漫：自动驾驶的“最后一公里”挑战

Waymo事件虽然惊险，但并未造成人员伤亡或车辆碰撞，这本身也说明了自动驾驶系统的安全底线。车辆在轨道上缓慢行驶，而非高速闯入，表明系统在一定程度上仍保持了基本控制。

然而，这一事件给整个行业敲响了警钟。随着自动驾驶车辆从封闭测试走向开放道路，从技术演示走向商业运营，面临的挑战也日益复杂和真实。

凤凰城的铁轨事件将促使Waymo及其竞争对手重新评估自己的系统。如何更好地处理道路施工、新开通线路、恶劣天气等边缘案例，将成为下一阶段技术竞赛的焦点。

对于监管机构而言，这一事件也提供了重要参考。在批准自动驾驶服务扩展时，需要考虑系统对城市环境变化的适应能力，以及应对突发情况的冗余设计。

每一次公开失误都在为自动驾驶的未来积累宝贵数据。也许不久后，我们会发现这起铁轨事件和早期汽车必须由人手持红旗在车前引路一样，只是技术成熟前的一个注脚。

来源：无人驾驶世界  公众号

备注：本文略有编辑，标题有修改

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