2025 年 12 月 31 日，小马智行正式宣布其 Robotaxi 车队规模达到1159 辆，超额完成年度千辆目标。2026 年 1 月 12 日，文远知行全球 Robotaxi 车队也突破千辆大关，达到1023 辆。
中国两家自动驾驶上市企业先后宣布Robotaxi突破千台规模，标志着中国自动驾驶产业正式迈入 "千台时代"。
从 2016 年至今，自动驾驶行业经历了从资本热捧到理性回归的完整周期。如今，Robotaxi 运营车辆突破千台，是自动驾驶技术从实验室走向大规模商业化应用的历史性转折。
在这个关键时刻，深入研究千台规模的价值和意义，对于理解中国自动驾驶产业的发展轨迹、把握城市治理变革方向、评估社会影响具有重要的现实意义。研究室为此专门立项，进行深度研究，聚焦中国北上广深等一线城市的实践，深入剖析千台规模这一重要门槛所带来的技术突破、商业价值和社会影响，为产业发展和政策制定提供参考。
01
千台规模：从技术验证到商业化运营的关键拐点
千台规模是 L4 级自动驾驶技术成熟的重要标志。小马智行创始人楼天城明确指出："100 台就可以验证技术成熟，但前提是无人"。当车队规模达到千台级别，意味着自动驾驶系统已经通过了大规模、多场景的充分验证。
行业普遍认为，1000 台是 Robotaxi 车队的盈亏平衡点 —— 一旦车队规模超过这个数量，业务便会从烧钱转向盈利。
成本结构的根本性优化是实现盈亏平衡的关键。根据公开信息整理，文远知行新一代 Robotaxi 的自动驾驶套件成本下降50%，全生命周期成本降低84%。小马智行第七代 Robotaxi 的自动驾驶套件成本较上一代降低70%。
更重要的是，千台规模带来了商业模式的成熟。小马智行在广州已经实现单车盈利，日均营收达到299 元，日均订单23 单。文远知行在阿布扎比的车队即将实现单车盈亏平衡，通过取消车内安全员，人力成本降低约40%，同时通过算法优化路线规划，空驶率较 2024 年下降18 个百分点。
研究室分析认为，"只有跨越千辆级门槛，Robotaxi 运营商才能触发正向循环，进入规模 - 成本 - 效率的自增强轨道"，体现在：规模扩大摊薄固定成本、效率提升吸引更多用户、用户增长进一步优化运营，形成了可持续的商业闭环。
02
对政府层面的影响：城市治理模式的系统性变革
首先，事故责任认定体系面临重构。
2025 年 7 月，科技部发布的《驾驶自动化技术研发伦理指引》明确了分级责任体系：L2 及以下级别，驾驶员承担全部法律责任；L3-L4 级别采用场景依赖的双重责任主体模式；L5 级别以自动驾驶系统为主要责任主体。
北京、上海等地的立法实践走在全国前列。《北京市自动驾驶汽车条例》规定，当系统激活时发生事故，车辆所有人需先行赔付，事后可向车企追偿。上海的地方立法明确，无人驾驶汽车发生交通事故，由汽车所属企业先行赔偿，可向自动驾驶系统开发者、汽车制造者等追偿。
这种 "企业先行赔付 + 内部追偿" 的机制，既保护了受害者权益，又明确了责任链条。
其次，数据安全和隐私保护成为新挑战。
千台 Robotaxi 每天产生海量的行驶数据，如何确保这些数据的安全成为政府监管的重点。
《汽车数据安全管理若干规定 (试行)》要求企业建立完善的数据安全管理制度，履行数据安全保护义务，包括收集与车辆行驶及交通安全相关的数据、评估数据安全风险、对数据实施分类分级保护等。针对高精地图等涉及公共安全的数据，政府实行境内存储和严格访问控制；针对用户行为数据，强化知情同意机制，禁止未经授权的二次使用。
同时，建立三级防护体系：数据层要求保密处理与密码保护，传输层强制身份认证与安全通道，验证层规定测评标准。
接着，监管体系的完善与创新。
路权分配机制的创新突破。深圳的实践最具代表性，上线了全国首个功能型无人车一体化管理服务平台，实现跨部门审批流程从 30 天压缩至10 天以内，支持 "一站式" 上路许可与动态路权分配，可承载万台级车辆的实时监管。
运营监管体系日趋完善。2025 年 12 月，中国 L3 级自动驾驶进入 "牌照发放季"，采用 "限定城市 + 限定道路 + 限定速度 + 指定运营主体" 的监管模式。北京于 12 月 23 日发放了全国首批 L3 级高速公路自动驾驶车辆专用号牌，"京 AA0001Z" 成为国内首张不受高速公路拥堵环境限制的 L3 级自动驾驶正式牌照。
最后，经济发展的新动能与新挑战。
千台规模的 Robotaxi 运营为城市经济发展注入了强劲动力，同时也带来了新的机遇和挑战。
GDP 和税收贡献显著。根据测算，Robotaxi 的电能耗和折旧成本约为每公里0.1 元，Robotaxi 公司的利润可达每公里0.2 元。以深圳为例，2025 年功能型无人车全年直接商业价值约7500 万元，月度订单量从 8 月的 90 万单跃升至 12 月的187 万单。
从更宏观的角度看，自动驾驶市场规模预计将从 2024 年的717.8 亿美元增长到 2032 年的9332.2 亿美元，年复合增长率达37.8%。就中国市场而言，2026-2030年期间，中国自动驾驶市场将继续保持较高增速，年复合增长率（CAGR）预计在20%-30%左右。到2030年，市场规模有望突破8000亿元，部分乐观预测甚至认为可能接近1万亿元。
千台规模运营创造了大量新的就业岗位。自动驾驶产业催生了自动驾驶安全员、监督员、调度员、采图员、数据标注师等新兴职业。
03
对企业层面的影响：商业模式成熟与竞争格局重塑
第一，形成三强鼎立的竞争格局。
小马智行率先突破千台大关。2025 年 12 月 31 日，小马智行正式宣布其 Robotaxi 车队规模达到1159 辆，超额完成年度千辆目标。基于这一成功经验，小马智行计划 2026 年将车队规模扩大至3000 辆以上，远期目标是 2030 年达成10 万辆运营规模。
文远知行紧随其后突破千台。2026 年 1 月 12 日，文远知行全球 Robotaxi 车队达到1023 辆，正式迈入 "千辆时代"。文远知行的千台布局呈现全球化特征，已在全球 10 多座核心城市运营，在广州、北京和阿布扎比实现了纯无人 Robotaxi 商业化运营。
百度 Apollo 保持领先地位。百度萝卜快跑作为国内最早布局 Robotaxi 的企业之一，截至 2025 年已累计部署超2000 辆完全无人驾驶车辆，业务覆盖全国 12 个城市，累计服务超1400 万人次，安全行驶超2 亿公里。2025 年第二季度，百度 Apollo Go 提供了超过220 万次完全无人驾驶行程，同比增长148%。
第二、商业模式的成熟与创新。
千台规模的实现，标志着自动驾驶企业商业模式的全面成熟，同时也推动了商业模式的创新。
从政府补贴向用户付费的转变。早期的 Robotaxi 运营高度依赖政府补贴和政策支持，而千台规模的实现意味着企业开始具备自我造血能力。
成本结构的根本性优化。根据测算，Robotaxi 的成本主要包括：单车产品投入约30 万元，每年维修成本约5 万元，运营成本约3 万元，安全冗余成本在3-10 万元不等。
收入来源的多元化探索。千台规模运营推动企业探索多元化的收入模式。除了传统的客运收入，头部企业已经开始通过车内广告、数据授权等方式拓展收入来源。
04
对公众层面的影响：出行革命与社会接受度提升
出行效率大幅提升。千台规模意味着 Robotaxi 已经从试点阶段进入规模化运营阶段，服务范围从特定区域扩展到城市核心区域，千台规模带来的密度提升直接改善了用户的等待体验，大幅缩短乘客等待时间。
出行成本的持续下降。规模化运营和技术进步带来了成本的下降，最终惠及消费者。通过夜间充电，自动驾驶汽车的能源成本可降至0.1 元 / 公里，用户的打车费用也能降低至0.3 元 / 公里，是现有网约车水平的三分之一到五分之一。小马智行在广州实现的单车日均营收 299 元，按照 23 单计算，平均每单价格约 13 元，已经接近甚至低于传统网约车的价格水平。
安全性的大幅提升。千台规模运营的 Robotaxi 在安全性方面表现卓越。根据麦肯锡的研究，自动驾驶技术的广泛应用有望减少90% 以上的交通事故。
05
结语：小有成绩，仍需努力
千辆规模的达成是中国自动驾驶产业发展的重要里程碑，标志着行业从技术验证阶段迈向规模化商业落地的关键跃迁，不仅验证了L4级自动驾驶技术在复杂城市环境中的可靠性，也证明了自动驾驶商业模式的可行性。
对政府而言，千辆规模的部署为城市交通规划和治理提供了新思路；
对企业而言，规模化运营实现了成本结构优化和盈利模型验证，从"重资产"向"轻资产"模式转型；
对公众而言，千辆规模的Robotaxi提供了更便捷、经济的出行选择，加速了公众对自动驾驶技术的接受度提升。
展望未来，随着技术迭代和运营网络拓展，自动驾驶有望加速重构城市交通体系，但全面普及仍面临技术长尾、政策协调和用户信任等多重挑战，需要政府、企业和公众的共同参与和努力。
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