2026年3月2日,在小鹏第二代VLA媒体体验日上,董事长兼CEO何小鹏宣布:
作为开启L4级自动驾驶时代的物理世界大模型,小鹏第二代VLA将推动自动驾驶从“极客尝鲜”走向“大众常用”。
更引人注目的是,他明确表示,汽车行业应该从L2级辅助驾驶直接跳到L4级自动驾驶,并计划在全国两会期间提交相关建议(何小鹏是全国人大代表)。
一场关于自动驾驶技术路线的“跨越式”辩论,就此被推到了台前。
(参考阅读请点击:
《何小鹏的自动驾驶“跨越论”与两会建议:跳过L3直奔L4,是技术狂想还是行业共识?》)

何小鹏建议“跳过L3”的核心逻辑,直指当前自动驾驶发展中最棘手的一环:责任界定。
按照国际通行的SAE标准,L2级是辅助驾驶,责任主体是驾驶员;L4级是高度自动驾驶,在设计运行域内,责任主体转移至系统。
而L3级(有条件自动驾驶)则处于一个尴尬的“中间态”:系统可以接管驾驶,但需要驾驶员在必要时随时介入。
这就产生了一个经典难题:出事时,到底是没及时接管的人的责任,还是系统没及时提醒或退出的责任?
这种责任主体的模糊性,让车企、用户、保险公司和监管机构都头疼不已。
何小鹏的观点很明确:与其在L3这个“无人区”里耗费巨大资源去厘清复杂无比的责任链条,不如集中力量,直接攻克责任归属清晰的L4。
他认为,全球法规正在迎来重大变革,联合国发布了自动驾驶时间表,美国也推出了针对L4的法规,中国应抓住这个“窗口期”,实现技术层级的直接跨越。
这并非空想,当系统能力足够强,能在特定区域内完全负责时,法律和保险模型反而更容易建立!
——就像电梯和自动扶梯,我们不会讨论“电梯负责哪段,人负责哪段”,因为它被设计为全程负责。
光有理念不够,还得有硬核技术支撑。何小鹏敢于喊出“直奔L4终局”的底气,来自于小鹏刚刚发布的第二代视觉语言动作模型(VLA)。
何小鹏将之称为开启自动驾驶的 “DeepSeek时刻” ,寓意其将带来类似AI大模型那样的能力跃迁。
与当前行业主流的、针对不同场景(高速、城区、泊车)采用不同技术方案“缝合”而成的L2系统不同,小鹏第二代VLA旨在从底层重构技术范式。
它最大的特点是去除了传统的“视觉→语言转译→动作”的中间环节,实现了端到端的直接决策。
简单说,就是让车辆像人一样,看到什么,就直接思考该做什么,而不是先转换成一堆抽象的描述符再处理。

根据小鹏公布的数据,这套系统能让系统响应延迟降低80%,推理效率提升12倍。
这意味着车辆可以更“凭直觉”应对突发状况,比如识别异形车辆、绕行事故现场、夜间礼让小动物等。
这些能力的提升,正是从“辅助人类”的L2,迈向“替代人类”的L4所必需的关键一步。
搭载该系统的Robotaxi已开始路测,并计划在2026年内试运营,这无疑是小鹏对其L4能力的一次公开验证。
何小鹏的“跨越论”,不仅仅是一个技术选择,更是一场关乎未来行业地位的战略卡位。
首先,这试图重新定义竞赛规则。
如果行业共识是“L2→L3→L4”的渐进式路线,那么大家就在同一条跑道上比拼谁的L3更早落地、更安全。
但小鹏提出直接跳级,相当于另开了一条赛道,比拼的是谁能更快、更稳地实现真正无人的L4。
一旦成功,它将建立起巨大的先发优势和品牌认知壁垒。
其次,这直指商业模式的终极形态——Robotaxi。
何小鹏毫不掩饰对Robotaxi的野心,年内试运营的计划已经摆上台面。
跳过L3,全力攻关L4,正是为了更快地触及这个被视为自动驾驶技术“圣杯”的商业模式。
这与蔚来、百度等玩家在中东布局Robotaxi的逻辑一脉相承,但小鹏选择了一条更激进的路径:不满足于在政策友好的海外市场先行,而是希望同步甚至引领本土技术的终极形态。
最后,这关乎全球合作的话语权。
何小鹏透露,大众将是小鹏第二代VLA的首发客户,并计划2027年开启全球交付。
这意味着,小鹏试图将这套“直达L4”的技术栈,打造成可供输出的“中国方案”。在传统车企巨头面临智能化转型焦虑的当下,提供一套清晰、激进的终极解决方案,无疑具有强大的吸引力。
何小鹏的“L4跨越论”,像一颗投入平静湖面的石子,激起了层层涟漪。它挑战了渐进式的技术发展惯性,将最难的责任问题和技术问题打包,试图用一次终极攻关来破解。
但无论如何,这种敢于提出不同路径、挑战行业惯例的声音,本身就对整个产业是有益的。
它迫使所有人思考:我们迈向无人驾驶的终极目标,究竟有没有更短的路径?
在自动驾驶这场马拉松里,有时候,选择比努力更重要。
来源:无人驾驶世界 公众号
备注:本文略有编辑,标题有修改

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