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编程:车辆自动驾驶 分享

  • 2026-11-07 05:34:02
编程:车辆自动驾驶 分享
先看看👀车辆自动驾驶的效果
原理:车辆前部分别安装虚拟左、右“雷达探测器”。当左侧雷达探测器发现障碍物时,进行左转;当右侧雷达探测器发现障碍物时,进行右转
有4个角色:警车A、警车B、轨道、手绘轨道
角色:警车A(这里会重点讲解警车A,警车B也是一样的原理,模仿警车A)。
有3个造型:警车A、左雷达、右雷达(车辆能够自动驾驶全靠左右雷达,别小看这两个造型哦)。
造型:左雷达(面向90方向,绘制一个长方形,要画在中心点的左手边)
注意:图中红色点为中心点,一般都是十字架。
造型:右雷达(面向90方向,绘制一个长方形,要画在中心点的右手边)
注意:图中红色点为中心点,一般都是十字架,左右雷达长方形的大小要一致,红色中心不需要画。
指令:警车A
初始化位置、方向、大小、自制积木、左转、右转、切换造型
雷达探测逻辑:当警车A在轨道行驶时,不断通过切换左、右雷达检测前方是否存在障碍物,如果左雷达检测前方有障碍物,则警车A左转15度;如果右雷达检测前方有障碍物,则警车A右转15度;最后切换警车A造型。
注意:这里隐藏了一条手绘轨道,这条手绘轨道是沿着轨道的中心线画出来的。
指令:警车A
给警车A增加颜色特效,使它一直闪烁。
指令:警车B(3个造型仿造警车A)
初始化位置、方向、大小、自制积木、左转、右转、切换造型
雷达探测逻辑:当警车B在轨道行驶时,不断通过切换左、右雷达检测前方是否存在障碍物,如果左雷达检测前方有障碍物,则警车B左转15度;如果右雷达检测前方有障碍物,则警车B右转15度;最后切换警车B造型。
给警车A增加颜色特效,使它一直闪烁。
角色:轨道
这是一张轨道图(素材),对准角色中心点。
指令:轨道
大小、舞台中心点、放到最后面。
角色:手绘轨道
这个角色需要绘制完成,这是沿着轨道的中心线画出来的,对准角色中心点。
指令:手绘轨道
大小、舞台中心点、虚像设为100达到隐藏目的。
技巧:手绘轨道时先把轨道图复制进来,放置角色中心点,再用直线工具沿着轨道中心画线,画完之后删除轨道图,只留下手绘轨迹。
原理:车辆前部分别安装虚拟左、右“雷达探测器”。当左侧雷达探测器发现障碍物时,进行左转;当右侧雷达探测器发现障碍物时,进行右转。
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