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编程:车辆自动驾驶分享

2026-03-21 01:38:31

编程:车辆自动驾驶分享

先看看👀车辆自动驾驶的效果

原理：车辆前部分别安装虚拟左、右“雷达探测器”。当左侧雷达探测器发现障碍物时，进行左转；当右侧雷达探测器发现障碍物时，进行右转

有4个角色：警车A、警车B、轨道、手绘轨道

角色：警车A（这里会重点讲解警车A，警车B也是一样的原理，模仿警车A）。

有3个造型：警车A、左雷达、右雷达(车辆能够自动驾驶全靠左右雷达，别小看这两个造型哦)。

造型：左雷达(面向90方向，绘制一个长方形，要画在中心点的左手边)

注意：图中红色点为中心点，一般都是十字架。

造型：右雷达(面向90方向，绘制一个长方形，要画在中心点的右手边)

注意：图中红色点为中心点，一般都是十字架，左右雷达长方形的大小要一致，红色中心不需要画。

指令：警车A

初始化位置、方向、大小、自制积木、左转、右转、切换造型

雷达探测逻辑：当警车A在轨道行驶时，不断通过切换左、右雷达检测前方是否存在障碍物，如果左雷达检测前方有障碍物，则警车A左转15度；如果右雷达检测前方有障碍物，则警车A右转15度；最后切换警车A造型。

注意：这里隐藏了一条手绘轨道，这条手绘轨道是沿着轨道的中心线画出来的。

指令：警车A

给警车A增加颜色特效，使它一直闪烁。

指令：警车B(3个造型仿造警车A)

初始化位置、方向、大小、自制积木、左转、右转、切换造型

雷达探测逻辑：当警车B在轨道行驶时，不断通过切换左、右雷达检测前方是否存在障碍物，如果左雷达检测前方有障碍物，则警车B左转15度；如果右雷达检测前方有障碍物，则警车B右转15度；最后切换警车B造型。

给警车A增加颜色特效，使它一直闪烁。

角色：轨道

这是一张轨道图(素材)，对准角色中心点。

指令：轨道

大小、舞台中心点、放到最后面。

角色：手绘轨道

这个角色需要绘制完成，这是沿着轨道的中心线画出来的，对准角色中心点。

指令：手绘轨道

大小、舞台中心点、虚像设为100达到隐藏目的。

技巧：手绘轨道时先把轨道图复制进来，放置角色中心点，再用直线工具沿着轨道中心画线，画完之后删除轨道图，只留下手绘轨迹。

原理：车辆前部分别安装虚拟左、右“雷达探测器”。当左侧雷达探测器发现障碍物时，进行左转；当右侧雷达探测器发现障碍物时，进行右转。

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