经纬恒润第三代重载自动驾驶平板车

随着各地港口智慧化升级改造的不断深入，无人运输车辆在复杂封闭场景中的应用正加速落地。在这一过程中，传统运输装备体系与新技术的融合，也逐渐显露出若干亟待优化的环节。

目前，港口运营场景大多仍基于传统工程机械技术体系构建，核心控制单元普遍采用工业PLC或工控机。尽管技术成熟，但从规模化运营的实际需求来看，现有系统在高可靠性、高安全性运营标准的达成，以及设备长周期、高效率的智能化管理等方面，仍有提升空间。

面对行业对运营更稳定、系统更智能的共同期待，经纬恒润正式推出第三代全栈自研重载自动驾驶平板车HAV。该产品致力于为港口常态化运营打造更贴合实际需求的解决方案，助力港口智慧化转型行稳致远。

基于重型车辆的技术，实现综合性全面升级

与传统港口设备采用的工程机械体系不同，我司第三代HAV严格遵循重型车辆的技术体系与标准进行正向研发，确保了设备在港口高强度、连续作业环境下的耐久性、安全性与生命周期成本。

▎超长寿命与高维护性车身：车辆采用车规级车架与全浸没式电泳工艺，具备长达15年的使用寿命，能有效抵御港口高盐、高湿的强腐蚀环境。同时，其模块化设计带来了较高的维护便利性，大幅缩短了停修时间，保障了运营效率。

▎全栈车规级核心零部件：整套系统严格遵循车规级技术体系、质量标准与供应链。关键零部件自传感器、控制器至网联设备，全面符合ISO 26262功能安全及ISO 21434信息安全标准，从而铸就了系统充分的可靠性、实时性与网络安全防护能力。

▎基于扭矩控制的智能电驱系统：采用扭矩控制模式，通过合理的大小双电机扭矩分配算法，系统实现了优异的驱动防滑功能，从而将轮胎与电机的非正常损耗降至较低程度。这不仅延长了关键部件的生命周期，也有效控制了因“磨胎”产生的持续性运营成本。

▎冗余安全的转向与制动系统：

● 转向系统搭载双泵冗余液压转向系统与高精度车规级转角传感器，提供前八、后八、斜行等多种灵活转向模式。系统具备出色的循迹控制能力，斜行百米偏移精度可达±0.3°以内，在复杂工况下兼顾高效作业与精准走位。

● 采用集成防抱死与防打滑功能的EBS气压制动系统，结合冗余制动、再生制动及气电复合制动等多模式策略，构建多重安全屏障。即使在系统发生单点故障时，仍能确保制动安全可靠，从容应对港口开放式混流交通的复杂工况。

▎全生命周期数据管理与热管理：搭载整车电子档案与综合热管理系统，以数据驱动实现性能持续优化。系统支持插枪预热与过热保护等功能，确保车辆在各类极端气候下仍能稳定运行，有效保障全气候出勤需求。