3月23日，国内首例整建制全场景覆盖的环卫自动驾驶应用项目落地沈阳，12台全球首款量产的L4级自动驾驶清扫车S6集结中国工业博物馆，它们将从这里驶向铁西区各主干道，与中环洁智能巡检及无人驾驶运营平台融合，实现清扫作业和质量监管全流程无人闭环，开启AI+城市服务的新模式。

记者在启动仪式现场及远程控制中心了解到，此次投用的S6无人驾驶清扫车搭载激光雷达、高清视觉、毫米波雷达多传感器融合系统，实现360°无盲区感知，可自主规划路线、智能避障、精准贴边清扫，具备洗扫、高压冲洗、洒水降尘等多项功能。车辆可持续作业8小时，水箱容积2立方米，垃圾箱容积1.5立方米，支持24小时循环作业、自动返航补水、充电、倾倒垃圾，将大幅提升环卫作业效率与连续性。“一次投放12辆大型无人驾驶清扫车，不仅是国内最大规模服务于城市主干道的整建制无人环卫车队落地，更是自动驾驶技术从示范走向真实作业的标志性一步。”文远知行相关负责人表示。

中环洁总经理陈黎媛说：“与12台智能‘新兵’完美结合的是中环洁自主研发的无人驾驶运营管理平台及AI巡检技术，从问题发现到平台调度、质量验收，感知-决策-执行-优化一气呵成，形成一套完整的全流程闭环无人化作业解决方案。标志着无人环卫从过去的园区广场示范、辅路试点正式进入城市主干道的‘真上路、真作业、真替代’阶段。未来，依托持续迭代的 AI 算法与完善的运营保障体系，无人驾驶车队将进一步拓展作业范围、深化场景应用，以科技赋能城市服务，打造可复制、可推广的AI+城市服务新样板，同时我们还将针对辅路、背街小巷陆续引进S1、S3等不同型号的无人装备，实现城市全场景覆盖，全面迈入数智化、无人化作业新时代，让城市更洁净、更智慧、更美好。”

⊙来源：沈阳日报 沈报全媒体记者：于海

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⊙编辑：秋实

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