当前位置:首页>自动驾驶>从自动驾驶到医疗成像:一台AWG如何撬动超声MEMS的百亿市场?

从自动驾驶到医疗成像:一台AWG如何撬动超声MEMS的百亿市场?

  • 2026-04-17 23:56:48
从自动驾驶到医疗成像:一台AWG如何撬动超声MEMS的百亿市场?

点击蓝字 关注我们 

超声MEMS传感器正从医疗成像到自动驾驶等领域重塑百亿级市场。然而,其测试面临高压驱动、快速边沿、多级脉冲等严苛挑战。本文以德思特TS-AWG4000系列任意波形发生器为核心,解析其如何以12Vpp@50Ω以及24Vpp@Hiz高压输出、1.1ns边沿和灵活序列器功能,成为超声MEMS设计验证的关键工具。

什么是MEMS传感器?

微机电系统(MEMS)是一项将机械结构与电子电路集成在同一芯片上的技术。它利用硅材料独特的机械特性,制造出尺寸在微米乃至纳米级别的敏感元件,能够感知加速度、角速率、振动、压力、温度、湿度以及声波等物理和环境信号。

如今,MEMS传感器已无处不在:智能手机中的加速度计和陀螺仪、汽车中的气囊触发传感器和胎压监测、无人机中的惯性测量单元、可穿戴设备中的心率监测……而在众多MEMS器件中,超声MEMS传感器正成为一个快速增长的重要分支

超声MEMS传感器

与传统压电超声换能器相比,基于MEMS的超声传感器(如电容式微机械超声换能器,CMUT)体积更小、带宽更宽、功耗更低,且易于与信号处理电路集成。这些优势使其在医学成像、汽车自动驾驶、无人机避障、物联网测距等领域获得了越来越广泛的应用。

然而,超声MEMS器件的测试与表征面临一系列挑战:需要高电压幅度(通常10 Vpp以上)的驱动脉冲、可编程的脉冲宽度和上升/下降时间、灵活的多电平脉冲生成能力,以及模拟真实噪声环境的信号源。这些需求对信号发生器提出了很高的要求。

本文介绍的德思特TS-AWG4000系列任意波形发生器,正是应对这些挑战的理想解决方案。

AWG在各行业超声MEMS

测试中的关键应用

汽车自动驾驶:

传感器安全性的验证工具

自动驾驶技术的安全性高度依赖于传感器的可靠性。超声波传感器在汽车中有两个典型应用场景:低速行驶时的泊车辅助与障碍物检测,以及高速行驶时的盲点监测。传感器应准确检测障碍物,同时避免误报。

然而,超声波传感器面临着潜在的安全威胁:

  • 欺骗攻击:攻击者发射与传感器自身信号(频率、调制等完全相同)的伪造回波,使传感器错误报告不存在的障碍物。通过精心调整信号时机,可以在任意位置“制造”假障碍物。

  • 干扰攻击:注入相似但更强的信号压制真实回波,导致传感器无法检测真实障碍物,甚至进入拒绝服务状态。

超声传感器面临的欺骗示意图

TS-AWG4000的解决方案

  • 欺骗攻击模拟:序列器可装载脉冲序列、直流电平(模拟暂停)和回波信号,精确复现攻击波形。通过获得与目标传感器相同频率的换能器,并由AWG-4000驱动,可在实验室复现各类欺骗场景。

  • 干扰攻击模拟在高阻抗下输出最高24 Vpp的方波脉冲,干扰距离由输出电压电平精确控制。内置高斯随机噪声发生器可产生持续的超声噪声,模拟干扰攻击导致的传感器膜持续振动状态。

  • 环境噪声模拟波形编辑器支持为信号添加噪声和滤波功能,验证传感器在真实嘈杂环境下的可靠性。

TS-AWG4000系列的序列器装载了一列脉冲、一个作为暂停的直流电平和一个作为超声响应的回波

无人机与机器人:

微型化测距与通信

基于MEMS的超声传感器提供与传统超声传感器同等的性能和可靠性,但其体积缩小至传统产品的1/1000以下,功耗降低约100倍。这些微型传感器使智能手机、可穿戴设备、无人机等紧凑型设备中的超声波传感成为可能。

在测距应用中,传感器发出超声波脉冲(或“啁啾”信号),通过飞行时间(ToF)计算与目标的距离。在通信应用中,采用频率呈锯齿波变化的啁啾信号进行FMCW调制,可估算节点间的相对距离和速度,且无需精确的时钟同步。

超声传感器在测距与通信中的应用示意图

TS-AWG4000的解决方案

  • Simple AFG界面支持直接生成扫频啁啾信号,无需复杂编程

  • 实时调整扫频范围、周期和幅度,快速验证不同参数下的测距与通信性能

医学超声成像:

CMUT器件的理想驱动

在医学超声成像领域,CMUT技术近年来备受关注。与传统的压电换能器相比,CMUT具有更宽的操作带宽、更小的器件体积,以及更易于实现大型阵列的制造工艺。这些特性使其在低成本、非侵入性、高时空分辨率的实时医学成像中具有显著优势。

CMUT驱动面临的挑战:CMUT器件需要高压脉冲信号来实现足够的声压输出。具体而言,在驱动浸入油环境中的CMUT器件时,需要频率约1.25 MHz、幅度超过10 Vpp的脉冲信号。脉冲宽度、周期以及声压量(与最大电压相关)需根据具体成像应用和换能器特性在系统层级确定。

TS-AWG4000的解决方案

  • 提供高达24Vpp@ HiZ 的输出电压,可实现48V的电压输出窗口,远超10 Vpp的基本需求

  • 支持两电平、三电平脉冲的便捷生成,满足不同成像模式的驱动要求

  • 通过波形编辑器软件工具允许实时添加噪声和滤波器,模拟临床真实环境

使用TS-AWG4000任意波形发生器进行超声微机动系统测试

德思特AT任意波形发生器波形编辑器工具

在实际测试配置中,CMUT安装的PCB置于模拟水下环境的容器中(常用植物油),水听器放置在距离CMUT几毫米处测量传递的声压并转换为电压信号。TS-AWG4000提供精确的驱动脉冲,是实现这一测试闭环的关键环节。

总结

超声MEMS传感器正在从医学成像、工业无损检测、汽车自动驾驶到无人机避障、物联网测距等各个领域发挥着日益重要的作用。市场预测显示,该细分市场规模在2025年将达到约60亿美元。

在这一快速增长的领域中,高效、可靠的测试与表征工具不可或缺。德思特TS-AWG4000系列任意波形发生器凭借其高压输出(24Vpp@Hiz)、快速边沿(1.1 ns)、灵活的参数调整能力、多级脉冲生成、内置噪声源和序列器功能,已成为下一代超声MEMS系统及其组件设计、测试与表征的关键工具

无论是驱动CMUT进行医学成像研究,还是验证自动驾驶超声波传感器的安全性,抑或是开发微型化的无人机测距模块,TS-AWG4000都提供了一个灵活、强大且易于使用的信号生成平台。

高达17GS/s的任意波形发生器

点击文末“阅读原文”,获取产品详情

  • 多模式信号输出:支持AWG、AFG、DPG、SPG等多种输出模式,一机多用,灵活应对复杂测试需求。

  • 强大的多通道同步能力:支持多台设备级联,轻松实现16通道模拟输出+128通道数字输出。

  • 统一软件平台与开放开发接口:免费提供功能强大且易于操作的波形编辑器软件,让您能够轻松为雷达脉冲、物理研究脉冲、真实世界信号和复杂环境信号创建极为复杂的波形。

联系德思特

欢迎添加小助手

加入德思特测试测量行业群

获取最新资讯与技术干货

往期回顾

01

捕捉量子比特信号:数字化仪在可编程硅基量子处理器测试中的应用

02

德思特新品 | Spectrum 仪器推出 DDS 选件,大幅提升任意波形发生器灵活性

03

德思特方案 | 赋能NV量子传感:从高速瞬态记录到精密信号生成的全面解决方案

04

德思特新品 | 全新hybridNETBOX发布:信号生成、捕获与分析,一台仪器全搞定!

关于德思特

广州德思特科技有限公司(简称“德思特”)正式成立于2023年,是原虹科测试测量事业部孵化出来的全新独立公司,作为卫星定位导航自动化测试国产替代领域的先进方案提供商,德思特科技致力于成为全球领先的AI+测试测量解决方案供应商,通过创新技术和智能高效的解决方案,推动自动驾驶、低空经济、量子通信、6G关键技术、AI半导体芯片等领域的发展,赋能未来智能世界。我们的使命是引领创新,通过深刻的洞察力,提供有价值的测试测量方案和技术服务,让测试轻而易举。

主要业务范围涵盖:

● 无人驾驶/智能网联汽车/低空经济领域的GNSS仿真及EMC测试

● AD/DAC/IGBT/NVM等半导体测试

● 6G关键技术,NTN等射频微波及无线通信测试

● 量子通信与量子计算,大物理及光电测试

2025年被评为广州市高新技术企业,迄今已申请知识产权10余项,包括基于GNSS模拟器的无人机编组测试发明专利;技术团队背靠世界500强PNT行业领导者Safran(赛峰),我们获得了2024年广州市创业创新大赛三等奖、广州女性创客二等奖,香港全球科技项目top100等荣誉。作为汽车标准委员会SC29的工作组成员,参与了多项GNSS标准和EMC标准的制定。此外,我们还是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员。

我们的客户包括广州赛宝、中汽研、广汽、大众、比亚迪、小鹏汇天、广汽高域、道通航空、大疆、华为、3M、微软、清华大学、北京航空航天大学、浙江大学、合肥国家实验室等。

点击“阅读原文”,了解更多产品信息!

最新文章

随机文章

基本 文件 流程 错误 SQL 调试
  1. 请求信息 : 2026-04-30 09:13:46 HTTP/2.0 GET : https://e.mffb.com.cn/a/488835.html
  2. 运行时间 : 0.120990s [ 吞吐率:8.27req/s ] 内存消耗:4,390.20kb 文件加载:140
  3. 缓存信息 : 0 reads,0 writes
  4. 会话信息 : SESSION_ID=35128b1ed253162016bac0e41619cd98
  1. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/public/index.php ( 0.79 KB )
  2. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/autoload.php ( 0.17 KB )
  3. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/autoload_real.php ( 2.49 KB )
  4. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/platform_check.php ( 0.90 KB )
  5. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/ClassLoader.php ( 14.03 KB )
  6. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/composer/autoload_static.php ( 4.90 KB )
  7. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/helper.php ( 8.34 KB )
  8. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-validate/src/helper.php ( 2.19 KB )
  9. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/helper.php ( 1.47 KB )
  10. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/stubs/load_stubs.php ( 0.16 KB )
  11. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Exception.php ( 1.69 KB )
  12. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-container/src/Facade.php ( 2.71 KB )
  13. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/deprecation-contracts/function.php ( 0.99 KB )
  14. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/polyfill-mbstring/bootstrap.php ( 8.26 KB )
  15. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/polyfill-mbstring/bootstrap80.php ( 9.78 KB )
  16. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/var-dumper/Resources/functions/dump.php ( 1.49 KB )
  17. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-dumper/src/helper.php ( 0.18 KB )
  18. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/symfony/var-dumper/VarDumper.php ( 4.30 KB )
  19. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/App.php ( 15.30 KB )
  20. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-container/src/Container.php ( 15.76 KB )
  21. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/container/src/ContainerInterface.php ( 1.02 KB )
  22. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/provider.php ( 0.19 KB )
  23. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Http.php ( 6.04 KB )
  24. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/helper/Str.php ( 7.29 KB )
  25. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Env.php ( 4.68 KB )
  26. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/common.php ( 0.03 KB )
  27. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/helper.php ( 18.78 KB )
  28. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Config.php ( 5.54 KB )
  29. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/app.php ( 0.95 KB )
  30. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/cache.php ( 0.78 KB )
  31. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/console.php ( 0.23 KB )
  32. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/cookie.php ( 0.56 KB )
  33. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/database.php ( 2.48 KB )
  34. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/Env.php ( 1.67 KB )
  35. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/filesystem.php ( 0.61 KB )
  36. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/lang.php ( 0.91 KB )
  37. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/log.php ( 1.35 KB )
  38. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/middleware.php ( 0.19 KB )
  39. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/route.php ( 1.89 KB )
  40. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/session.php ( 0.57 KB )
  41. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/trace.php ( 0.34 KB )
  42. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/config/view.php ( 0.82 KB )
  43. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/event.php ( 0.25 KB )
  44. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Event.php ( 7.67 KB )
  45. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/service.php ( 0.13 KB )
  46. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/AppService.php ( 0.26 KB )
  47. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Service.php ( 1.64 KB )
  48. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Lang.php ( 7.35 KB )
  49. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/lang/zh-cn.php ( 13.70 KB )
  50. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/Error.php ( 3.31 KB )
  51. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/RegisterService.php ( 1.33 KB )
  52. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/services.php ( 0.14 KB )
  53. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/service/PaginatorService.php ( 1.52 KB )
  54. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/service/ValidateService.php ( 0.99 KB )
  55. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/service/ModelService.php ( 2.04 KB )
  56. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/Service.php ( 0.77 KB )
  57. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Middleware.php ( 6.72 KB )
  58. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/initializer/BootService.php ( 0.77 KB )
  59. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/Paginator.php ( 11.86 KB )
  60. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-validate/src/Validate.php ( 63.20 KB )
  61. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/Model.php ( 23.55 KB )
  62. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/Attribute.php ( 21.05 KB )
  63. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/AutoWriteData.php ( 4.21 KB )
  64. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/Conversion.php ( 6.44 KB )
  65. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/DbConnect.php ( 5.16 KB )
  66. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/ModelEvent.php ( 2.33 KB )
  67. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/concern/RelationShip.php ( 28.29 KB )
  68. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/contract/Arrayable.php ( 0.09 KB )
  69. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/contract/Jsonable.php ( 0.13 KB )
  70. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/model/contract/Modelable.php ( 0.09 KB )
  71. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Db.php ( 2.88 KB )
  72. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/DbManager.php ( 8.52 KB )
  73. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Log.php ( 6.28 KB )
  74. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Manager.php ( 3.92 KB )
  75. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/log/src/LoggerTrait.php ( 2.69 KB )
  76. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/log/src/LoggerInterface.php ( 2.71 KB )
  77. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Cache.php ( 4.92 KB )
  78. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/psr/simple-cache/src/CacheInterface.php ( 4.71 KB )
  79. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/helper/Arr.php ( 16.63 KB )
  80. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/cache/driver/File.php ( 7.84 KB )
  81. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/cache/Driver.php ( 9.03 KB )
  82. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/CacheHandlerInterface.php ( 1.99 KB )
  83. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/Request.php ( 0.09 KB )
  84. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Request.php ( 55.78 KB )
  85. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/middleware.php ( 0.25 KB )
  86. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Pipeline.php ( 2.61 KB )
  87. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/TraceDebug.php ( 3.40 KB )
  88. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/middleware/SessionInit.php ( 1.94 KB )
  89. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Session.php ( 1.80 KB )
  90. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/session/driver/File.php ( 6.27 KB )
  91. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/SessionHandlerInterface.php ( 0.87 KB )
  92. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/session/Store.php ( 7.12 KB )
  93. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Route.php ( 23.73 KB )
  94. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleName.php ( 5.75 KB )
  95. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Domain.php ( 2.53 KB )
  96. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleGroup.php ( 22.43 KB )
  97. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Rule.php ( 26.95 KB )
  98. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/RuleItem.php ( 9.78 KB )
  99. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/route/app.php ( 1.72 KB )
  100. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/Route.php ( 4.70 KB )
  101. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/dispatch/Controller.php ( 4.74 KB )
  102. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/route/Dispatch.php ( 10.44 KB )
  103. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/controller/Index.php ( 4.81 KB )
  104. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/app/BaseController.php ( 2.05 KB )
  105. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/facade/Db.php ( 0.93 KB )
  106. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/connector/Mysql.php ( 5.44 KB )
  107. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/PDOConnection.php ( 52.47 KB )
  108. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/Connection.php ( 8.39 KB )
  109. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/ConnectionInterface.php ( 4.57 KB )
  110. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/builder/Mysql.php ( 16.58 KB )
  111. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/Builder.php ( 24.06 KB )
  112. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/BaseBuilder.php ( 27.50 KB )
  113. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/Query.php ( 15.71 KB )
  114. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/BaseQuery.php ( 45.13 KB )
  115. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/TimeFieldQuery.php ( 7.43 KB )
  116. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/AggregateQuery.php ( 3.26 KB )
  117. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ModelRelationQuery.php ( 20.07 KB )
  118. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ParamsBind.php ( 3.66 KB )
  119. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/ResultOperation.php ( 7.01 KB )
  120. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/WhereQuery.php ( 19.37 KB )
  121. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/JoinAndViewQuery.php ( 7.11 KB )
  122. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/TableFieldInfo.php ( 2.63 KB )
  123. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-orm/src/db/concern/Transaction.php ( 2.77 KB )
  124. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/log/driver/File.php ( 5.96 KB )
  125. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/LogHandlerInterface.php ( 0.86 KB )
  126. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/log/Channel.php ( 3.89 KB )
  127. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/event/LogRecord.php ( 1.02 KB )
  128. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-helper/src/Collection.php ( 16.47 KB )
  129. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/facade/View.php ( 1.70 KB )
  130. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/View.php ( 4.39 KB )
  131. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Response.php ( 8.81 KB )
  132. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/response/View.php ( 3.29 KB )
  133. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/Cookie.php ( 6.06 KB )
  134. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-view/src/Think.php ( 8.38 KB )
  135. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/framework/src/think/contract/TemplateHandlerInterface.php ( 1.60 KB )
  136. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/Template.php ( 46.61 KB )
  137. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/template/driver/File.php ( 2.41 KB )
  138. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-template/src/template/contract/DriverInterface.php ( 0.86 KB )
  139. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/runtime/temp/600e51726691ba7063b44bb89d9aaaff.php ( 11.98 KB )
  140. /yingpanguazai/ssd/ssd1/www/e.mffb.com.cn/vendor/topthink/think-trace/src/Html.php ( 4.42 KB )
  1. CONNECT:[ UseTime:0.000439s ] mysql:host=127.0.0.1;port=3306;dbname=e_mffb;charset=utf8mb4
  2. SHOW FULL COLUMNS FROM `fenlei` [ RunTime:0.000740s ]
  3. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `fid` = 0 [ RunTime:0.009329s ]
  4. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `fid` = 63 [ RunTime:0.003026s ]
  5. SHOW FULL COLUMNS FROM `set` [ RunTime:0.000925s ]
  6. SELECT * FROM `set` [ RunTime:0.003117s ]
  7. SHOW FULL COLUMNS FROM `article` [ RunTime:0.000857s ]
  8. SELECT * FROM `article` WHERE `id` = 488835 LIMIT 1 [ RunTime:0.008749s ]
  9. UPDATE `article` SET `lasttime` = 1777511626 WHERE `id` = 488835 [ RunTime:0.006781s ]
  10. SELECT * FROM `fenlei` WHERE `id` = 67 LIMIT 1 [ RunTime:0.002390s ]
  11. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 488835 ORDER BY `id` DESC LIMIT 1 [ RunTime:0.006059s ]
  12. SELECT * FROM `article` WHERE `id` > 488835 ORDER BY `id` ASC LIMIT 1 [ RunTime:0.000484s ]
  13. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 488835 ORDER BY `id` DESC LIMIT 10 [ RunTime:0.000566s ]
  14. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 488835 ORDER BY `id` DESC LIMIT 10,10 [ RunTime:0.000689s ]
  15. SELECT * FROM `article` WHERE `id` < 488835 ORDER BY `id` DESC LIMIT 20,10 [ RunTime:0.003003s ]
0.123055s