单纯睡觉使用L2辅助驾驶（无醉酒、毒驾等其他情节），一般不构成刑事犯罪，而属于行政违法。
·罪刑法定原则：犯罪和刑罚必须由法律明文规定。危险驾驶罪是“行为犯”，目前法条未将“疲劳驾驶”“睡觉脱手脱眼”列为独立入刑情形。L2级（根据GB/T 40429-2021国家标准）仅为“组合驾驶辅助”，系统无法独立承担动态驾驶任务，驾驶人仍是法律意义上的驾驶主体，必须全程监控并随时准备接管。但单纯疲劳/睡觉行为未达到危险驾驶罪的法定构成要件。
·刑法谦抑原则：刑法作为最严厉的制裁手段，应保持谦抑。疲劳驾驶已有《道路交通安全法》等行政法规约束和制裁（如罚款、记分），无需动用刑罚。司法实践中，疲劳驾驶入刑通常需结合其他情节（如引发重大事故构成交通肇事罪），而非行为本身。
·与醉驾结合时的区别：如贵州袁某某案或最高法指导性案例271号（王某群案），醉酒后开启L2并睡觉，仍构成危险驾驶罪。因为醉酒本身已满足危险驾驶罪要件，辅助驾驶不能改变驾驶人身份和责任（最高法明确：车载辅助驾驶系统不能代替驾驶人成为驾驶主体）。利用“智驾神器”逃避监测、移至副驾睡觉等行为，不构成免责事由，反而可能加重主观恶性认定。
若引发车祸：
·单纯因睡觉（疲劳驾驶）导致重大事故（致人重伤、死亡或重大财产损失），且负全部或主要责任的，可能构成交通肇事罪（《刑法》第133条），处3年以下有期徒刑或拘役；情节特别恶劣的，处3-7年。
·极端情况下（如明知极度疲劳仍放任危险），可能被认定为以危险方法危害公共安全罪，但司法实践中较少适用。
