同济高等讲堂 | 面向网联自动驾驶汽车的自动交叉口管控

Hai L. Vu教授现任澳大利亚蒙纳士大学工学院研究副院长，交通系教授。他在网络建模与规划领域有超过20年的研究经验，发表了250篇科学期刊文章和会议论文，研究方向涵盖了出行需求建模、战略交通规划、智能交通系统（ITS）、车联网（V2X）通信及网联自动驾驶汽车（CAVs）管控等。Vu教授曾获得2012年澳大利亚研究委员会（ARC）未来奖学金、维多利亚奖学金，以表彰他在智能交通系统领域的研究和领导力，并入选2023年斯坦福/爱思唯尔网络与电信领域全球前2%科学家榜单。

      自动交叉口管理（AIM）是一个新兴的交通流量管理方法，旨在未来的网联自动驾驶车辆（CAV）网络中优化交叉口车辆通行。本研究探讨AIM的战略层面全局规划轨迹与CAV本地规划器之间的互动与协作。我们提出了通过两层分层系统框架，将CAV的本地规划器集成到现有AIM系统中，该框架解决了优化后的AIM全局轨迹计划与车辆本地规划器在应对网络中不确定性和动态变化时所需管理的差距。

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来源 | 交通学院研究生会

   交通学院青年教师沙龙

编辑 | 黄钟媛

审核 | 陆昱蓉 张颖