造无人机和自动驾驶系统,核心门槛在哪?

造无人机和自动驾驶系统，核心门槛在哪？
视觉导航。

麻省理工学院直接把自家的底牌亮出来了。
MIT 16.485 视觉自主导航完整课程全网公开。

这门课打通了从感知到控制的完整技术栈。
2D与3D视觉导航全覆盖。
视觉惯性里程计用于状态估计。
场景识别与 SLAM 解决定位建图。
最后用轨迹优化完成运动规划。

幻灯片和课堂笔记一字不落。
登录 vnav.mit.edu 就能直接打包拿走。